2711P-B6C20D9的技术规格

关于2711P-B6C20D9

当前的Allen Bradley Panelview 6 Plus 2711P-B6C20D9是一种HMI，允许用户与其机器进行交互。该操作员界面具有5.7英寸彩色显示屏。该Panelview Plus 6允许用户使用FactoryTalk View Machine Edition软件以及带有2711-NC14通信电缆的以太网和RS-232通信端口进行连接。用户可以通过键盘/触摸屏输入信息和数据来控制操作员界面。本机使用18-30 VDC电源供电。本机具有以下内部存储器：256 MB RAM。如果适用，本机的内部背光源更换部件号不可更换。大约运输重量和尺寸为6磅。14 x 11 x 8英寸。见的系列是A系列和B系列，见的固件包括7.00-8。10. EtherNet / IP（以太网工业协议）是一个开放的工业网络，支持实时I / O消息传递以及消息交换。以太网端口通过使用网络和标准以太网连接连接到EtherNet / IP网络上的控制器。该端口也可以用于应用程序传输和打印。显示EtherNet / IP屏幕，并允许用户修改PanelView终端的一些EtherNet / IP通信设置。如果需要另一个以太网端口，则2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。EtherNet / IP（以太网工业协议）是一个开放的工业网络，支持实时I / O消息传递以及消息交换。以太网端口通过使用网络和标准以太网连接连接到EtherNet / IP网络上的控制器。该端口也可以用于应用程序传输和打印。显示EtherNet / IP屏幕，并允许用户修改PanelView终端的一些EtherNet / IP通信设置。如果需要另一个以太网端口，则2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。EtherNet / IP（以太网工业协议）是一个开放的工业网络，支持实时I / O消息传递以及消息交换。以太网端口通过使用网络和标准以太网连接连接到EtherNet / IP网络上的控制器。该端口也可以用于应用程序传输和打印。显示EtherNet / IP屏幕，并允许用户修改PanelView终端的一些EtherNet / IP通信设置。如果需要另一个以太网端口，则2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。以及消息交换。以太网端口通过使用网络和标准以太网连接连接到EtherNet / IP网络上的控制器。该端口也可以用于应用程序传输和打印。显示EtherNet / IP屏幕，并允许用户修改PanelView终端的一些EtherNet / IP通信设置。如果需要另一个以太网端口，则2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。以及消息交换。以太网端口通过使用网络和标准以太网连接连接到EtherNet / IP网络上的控制器。该端口也可以用于应用程序传输和打印。显示EtherNet / IP屏幕，并允许用户修改PanelView终端的一些EtherNet / IP通信设置。如果需要另一个以太网端口，则2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。该端口也可以用于应用程序传输和打印。显示EtherNet / IP屏幕，并允许用户修改PanelView终端的一些EtherNet / IP通信设置。如果需要另一个以太网端口，则2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。该端口也可以用于应用程序传输和打印。显示EtherNet / IP屏幕，并允许用户修改PanelView终端的一些EtherNet / IP通信设置。如果需要另一个以太网端口，则2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。如果需要另一个以太网端口，则2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。如果需要另一个以太网端口，那么2711P-RN20以太网通信模块可用于700至1500终端。该模块具有其自己的IP地址。该端口具有用于网络通信的RJ45、10 / 100Base-T连接器，并支持MDI / MDI-X连接。参数随应用程序一起下载。 

2711P系列AB罗克韦尔触摸屏供应        2711P系列AB罗克韦尔触摸屏供应

 RPI了模块广播数据的速率。时间范围从200微秒到750毫 秒。当一个的RPI时间帧过后，
模块开始广播数据（也称周期数 据交换）     如果在RPI时间帧内没有状态改变（COS）发生，
模块就按RPI *的速率来广播数据。     由于COS功能和RPI与逻辑扫描是不同步的，
因此在程序扫描执 行期间有可能输入发生了状态改变。如果这很关键，可以做一个输 入数据缓冲，
这样用户的逻辑程序在其扫描时就有一个稳定的数据 备份。可以使用同步拷贝(CPS)指令，将来自输入标签的输入
数据拷 贝到另一个结构体中，然后再从结构体中使用该数据。RPI和COS的值用于确定模块何时在自身机架内广
播数据，但只 有RPI值可以决定宿主控制器什么时候接收网络上的数据。     当在远程框架上为一个输入模块
RPI值时，除了通知模块广 播自身机架内的数据之外，RPI还在控制网络数据流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定时与的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收数据。如果模块
与宿主模块控制器位于同一机架上，当宿主控制器发出数 据后，模块几乎同时接收到该数据。每个任务中的所有
程序扫描结 束后，发送数据。如果输出模块与宿主控制器不在同一个框架上（例如通过 ControlNet或 Ethernet/IP
连接的远程框架），宿主控制器将按照 RPI速率向输出模块发送数据。     RPI也在控制网络数据流中“保留”一段
（spot)。“保留”点的 定时与的RPI值可能相符也可能不相符。但是输出模块至少可以 按的RPI速率接收
数据

RTS值确定模块何时扫描其通道，并广播数据（更新输入数据缓 冲区并广播数据）。RPI 了模块何时广播输入
数据缓冲区中的当 前数据而不扫描（更新）通道。     模块每一次复位RPI定时器时，都将产生RTS传送。如果R
TS值小 于或等于RPI值，模块每次广播的数据都是近更新过的通道数据。 该模块只按照RTS速率广播。     如果R
TS值大于RPI值，则该模块可以按照RTS速率或RPI速率广 播。RTS和RPI值用于确定模块何时在自身机架内广播数
据，但只有 RPI值可以决定宿主控制器什么时候接收网络上的数据。     RPI还在控制网络数据流中“保留”一段(s
pot)。“保留”段的 定时与的RPI值可能相符也可能不相符。但是宿主控制器至少可 以按的RPI速率接收
数据。RPI值了宿主控制器何时向模块广播输出数据。如果模块与宿主 模块控制器位于同一机架上，当宿主控
制器发出数据后，模块几乎 同时接收到该数据。如果输出模块与宿主控制器不在同一个框架上（例如通过 Contro
lNet或 Ethernet/IP连接的远程框架），宿主控制器将按照 RPI速率向输出模块发送数据。 RPI也在控制网络数据
流中“保留”一段（spot)。“保留”点的定时 与的RPI值可能相符也可能不相符。但是输出模块至少可以按
*的RPI速率接收数据。ControlLogix系统中的每个I/O模块必须归属与某个ControlLogix控制 器。宿主控制
器储存着它所拥有的每个I/O模块的组态数据，根据I/O模 块的安装位置，模块即可以是本地的，也可以是远程的。
宿主控制器发 送I/O组态数据以规定I/O模块的工作行为，并在控制系统内启动I/O模 块的动作。每个ControlLogix 
I/O模块必须与它的宿主控制器保持连续 通信以便正常工作。 
 典型情况下，每个I/O模块只有一个宿主，因为当与宿主控制器的通讯 停止时，只听（listen-only ）控制器就会丧
失与模块的连接。用户可 以为一个输入模块定义多个宿主。如果多个控制器拥有同一个输入模 块，则每个控制器都
必须保持该输入模块的相同组态。输出模块只允许 有一个宿主。

接口模块是一个8轴模块，可作为ControlLogix平台 和驱动系统间的一个链路，
完成1至8个位置轴或速度轴的操作。 模块和驱动器之间的通信链路采用光纤介质，并使用符合IEC- 61491标准的 串
行实时通信系统（）协议。接口是被上认可的数 字化开放式标准，具有同步多轴运动控
制的能力。该接口是专为实现高效 数据传送而设计的，特别适用于伺服控制场合。 接口采用环状拓扑结构
，具有一主多从（轴）。光纤环与主 （）同时启动和关闭。模块的光纤发射器采用650nm波长，
这个波长自端口产生一个可见 光。用户可以使用塑料光纤（POF）或Hard Clad Silica (HCS ?) 电缆。传 送器和接
收器的连接均采用符合F-SMA标准的插头，可配合F-SMA螺扣连 接器。2090-SCEPx-0（无套管）[1] 
2090-SCVPx-0（标准套管） 
2090-SCNPx-0（尼龙套管） 
塑料光纤电缆 用户可以使用一种1000μm的塑料单向光纤电缆。 塑料光纤电缆的传送范围是1-32米。 Allen-Bradley 
提供采用各种套管装配的光纤电 缆。 可选的电缆类型有：  无套管（氯化聚乙烯），适用于电气柜内部；  标准套管（
聚乙烯氯化物），适用于电气柜内 部；  尼龙套管，适用于恶劣环境 2090-SCVGx-0[2] 玻璃光纤电缆 用户可采用200
μm玻璃光纤电缆。玻璃光纤电缆传 送范围是1-200米到200米。  Allen-Bradley 提供采用标准套管（聚氯乙烯）装 配
的玻璃光纤电缆，适用于普通环境。 
[1] x决定了长度，以米为单位。选择1，3，5，8，10，15，20，25，或32米。 [2] x确定了长度，以米为单位。选择
1，3，5，8，10，15，20，25，32，50，100，150或200米。

伺服模块是一个2轴的闭环伺服模块，可接收来自ControlLogix控制 器的轨迹信息。通过监测正交编码器输入的位置反馈
，并向驱动器发 出一个模拟命令基准，伺服模块就可确保执行器（电机）跟随给定轨 迹。将位置反馈作为输入，±10V
模拟信号作为输出，位置和速度环 每200微秒即可完成一次闭环调节。 
重要事项：伺服模块必须与控制伺服模块的ControlLogix控制器处于同 一个机架。如果要在不同的位置实现分布运动控制
，应在每个插有伺服 模块的机架上安装一个ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模块将ControlLogix机架连
接到SynchLink光纤 通信链路。SynchLink为分布式运动和协调驱动控制提供了时间同步和 数据广播能力。下列设备支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模块  1756-DM驱动模块  PowerFlex 700S 驱动器 
1756-SYNCH模块完成三种功能：  协调多个ControlLogix机架间的CST时间；  从一个框架到另一个框架高速传送有*
的数据；  允许一个控制器使用来自另一个机架控制器的运动轴数据；1756-DM驱动模块允许用户把已安装的Reliance分
布电源系统（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系统中。每个驱动器模块接口和一个单 独的电源模块接口（PMI）框
架连接。用户可以用1756-DM来加速现有 电源桥的现代化进程，实现从模拟控制到数字控制的跨越。

规划网络通讯 
在本地机架上，ControlLogix控制器通过背板与1756模块通 讯。ControlLogix控制器也可以通过背板与通讯接口模块通信，
 以监视和控制挂接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用远程I/O网络上的I/O，并监视基金会现场总线（Found
ation Fieldbus）数据。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用远程I/O, RS-232 串口（DF1协议）和DH-485
 网络上， ControlLogix控制器可以传送或接收一般通讯信息。 
消息可直接通过背板从一个通信接口模块传送给另一个模 块。用户多可跨越4个机架来发送信息（8 个通信中继站）。 
用户应根据网络需要来确定通讯结构。主要有三种网络类型: 
信息网络：  为车间和制造系统之间提供连接；  可连接到多个厂家的主计算机；  具有传送大型数据文件的能力；  支持标准
网络管理和排错工具； 
控制网络：  提供实时性；  具有确定性和可重复性；  支持对等通讯；  可连接到可编程控制器、个人计算机、人机接口设备
、驱 动器、运动控制设备等；  支持编程及设备组态； 
设备网络:  降低接线费用，因为设备不再直接连接到可编程序控制 器；  支持设备级故障诊断；  可连接到多个厂家的设备 
 

NetLinx 结构 
对于支持ControlLogix设备的三个开放式网络（DeviceNet, ControlNet, 和 EtherNet/IP），NetLinx结构是基础。NetLinx
结构把网络服务、CIP(控制和 信息协议)以及开放式软件接口结合在一起。专门设计的NetLinx结构包括了设 备网、控制网和
信息网。根据特定的应用需求，用户可以混合搭配一层、两层 或全部三层网络。用户可以在网络间无缝地传送数据，无需额
外的编程、组态 或创建路由表。 NetLinx是“接线独立的”。这意味着用户可以根据特定的应用场合，来选 择元件和介质。
根据用户的选择，例如基于EtherNet TCP/IP的EtherNet/IP适用于 信息和控制，ControlNet适用于确定性的控制，DeviceN
et适用于设备级，用户可 以采用集成了新且*功能的技术来设计控制解决方案。为了进一步开发 用户的系统，NetLinx结构
混合采用了许多开放式技术，例如用于过程控制的OLE 技术（OPC）和来自于罗克韦尔软件的RSLinx、IOLinx，以实现用户
计算机系 统与商业硬件和软件的无缝连接。EtherNet工业协议（EtherNet/IP）是一个开放式工业网络标准，支持隐 性消息
（实时I/O消息），显性消息（消息交换）或二者兼有，并且采用常 用的商用Ethernet通信芯片及物理介质。 
 EtherNet/IP标准采用：  IEEE 802.3 物理介质及数据链路标准；  EtherNet TCP/IP协议组（传输控制协议/Internet协议)，
thernet工 业标准；  控制及信息协议（CIP），该协议提供了实时I/O消息和信息/对等通 讯； 
 

ControlLogix系统采用连接在两个设备之间建立一个通讯链路。连接 可以是：  控制器到本地I/O模块或者本地通讯模块；  控制器到
远程I/O模块或者远程通讯模块；  生产者和客户标签  通讯             
通过组态控制器与系统中其它设备的通讯，用户可以间接确定控制器 使用的连接数量，ControlLogix系统支持预订和非预订连接。
预定 一个预定连接可识别一个的设备，使用户可以按预定的速率重复地发送 和接收数据，即请求信息包间隔（RPI）。例如，到
一个I/O模块的连接是预 定连接，因为用户重复地从该模块接收数据。 其它的预定连接包括到下列 设备的连接：  通讯设备；  生产
者和客户标签； 对于ControlNet，用户必须采用RSNetWorx来激活所有的预定连接，并且为 网络建立一个网络更新时间（NUT）。
 非预定 一个非预定连接就是由程序（例如MSG指令）触发的控制器之间的消息传 送。当需要时，非预定消息允许用户发送和接收数据。

生产者和客户标签的大数量  
控制器支持： 作为： 控制器支持： 生产者 （生产者标签数量）≤ 127 客户 （客户标签数量）≤ 250 
一个控制器支持的生产者和客户标签的总数（这也是大连接数量）为： 产生型数量 + 消费型标签数量 ≤ 250  
当客户标签的数量增加时，可用的生产者标签数量就减少。 
重要说明: 生产者或客户标签总数受连接数量的限制。如果控制器将它 的全部连接用于I/O和通讯设备，则没有连接留给生产者和 客户
标签。 
非预定连接用于向其他设备传送数据，例如其它控制器或操作员设备 传送数据。一些消息要占用一个非预定连接来发送或接收数据。当
消息发 送完时，某些消息也有保持连接开放（缓冲）或关闭连接的选项。下表显 示了哪些消息占用一个连接：如果一个消息重复执行，
则缓冲该连接。这样可以保持连接开放并且 优化执行时间。每次都开放一个连接，将使消息的执行时间增加。 如果一个消息只是偶尔执
行一次，则不要缓冲该连接。这样一旦通讯 完成就将关闭连接，从而把连接释放给其它应用。 
不管在消息路径上有多少设备，每个该连接都占用一个连接。为了节 省连接，用户可以将一个通讯组态成从多个设备读取或写入多个设备。