伺服模块是一个2轴的闭环伺服模块，可接收来自ControlLogix控制 器的轨迹信息。通过监测正交编码器输入的位置反馈
，并向驱动器发 出一个模拟命令基准，伺服模块就可确保执行器（电机）跟随给定轨 迹。将位置反馈作为输入，±10V
模拟信号作为输出，位置和速度环 每200微秒即可完成一次闭环调节。 
重要事项：伺服模块必须与控制伺服模块的ControlLogix控制器处于同 一个机架。如果要在不同的位置实现分布运动控制
，应在每个插有伺服 模块的机架上安装一个ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模块将ControlLogix机架连
接到SynchLink光纤 通信链路。SynchLink为分布式运动和协调驱动控制提供了时间同步和 数据广播能力。下列设备支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模块  1756-DM驱动模块  PowerFlex 700S 驱动器 
1756-SYNCH模块完成三种功能：  协调多个ControlLogix机架间的CST时间；  从一个框架到另一个框架高速传送有*
的数据；  允许一个控制器使用来自另一个机架控制器的运动轴数据；1756-DM驱动模块允许用户把已安装的Reliance分
布电源系统（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系统中。每个驱动器模块接口和一个单 独的电源模块接口（PMI）框
架连接。用户可以用1756-DM来加速现有 电源桥的现代化进程，实现从模拟控制到数字控制的跨越。     1747-RL401罗克韦尔PLC模块供应        1747-RL401罗克韦尔PLC模块供应                         在一个小型、低价的安装结构里，ControlLogix 系统结构不仅具有 通讯和新的I/O技术，而且同时提供顺序控制、过程控制、传动控 制和运动控制。因为系统是模块化的，所以用户就能够更有效地设 计、建立和更改系统，从而*地节省培训费用和工程实施费用。 
ControlLogix系统可以是一个简单的机架，也可以是由多个机架和网 络共同组成的高度分布式系统。 一个简单的ControlLogix系统是由一个独立的控制器和处于同一机 架上的I/O模块组成。用户也可以将ControlLogix 系统作为一个网关（gateway）使用，包 括和其他网络连接所需要的通讯模块，这样的ControlLogix系统并不 需要控制器。如果将ControlLogix网关集成进现有的PLC系统中，现 有网络的用户就可以同其他网络收发信息。