CompactLogix 控制器可以通过本地 I/O 或者分布式扩展 I/O（经 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）实现实时控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 协议）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 网络与计算机或者其他处理器通讯。 CompactLogix 控制器采用具有优先级的实时多任务操作系统。控制器支持 8 个可组态任 务。一个任务为连续性任务，其他任务必须为周期性任务或事件任务。每个任务多可以有 32 个程序，除控制器标签（全局数据）外，每个程序有自己的程序标签（本地数据）和任 意多个逻辑程序，而且在同一个控制器内允许虚拟机独立运行（不同程序的程序标签可以重 名）。      1747-OS401罗克韦尔PLC模块供应       1747-OS401罗克韦尔PLC模块供应   

伺服模块是一个2轴的闭环伺服模块，可接收来自ControlLogix控制 器的轨迹信息。通过监测正交编码器输入的位置反馈
，并向驱动器发 出一个模拟命令基准，伺服模块就可确保执行器（电机）跟随给定轨 迹。将位置反馈作为输入，±10V
模拟信号作为输出，位置和速度环 每200微秒即可完成一次闭环调节。 
重要事项：伺服模块必须与控制伺服模块的ControlLogix控制器处于同 一个机架。如果要在不同的位置实现分布运动控制
，应在每个插有伺服 模块的机架上安装一个ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模块将ControlLogix机架连
接到SynchLink光纤 通信链路。SynchLink为分布式运动和协调驱动控制提供了时间同步和 数据广播能力。下列设备支持