典型情况下，EtherNet/IP 网络采用有源星形拓扑结构，在这 个拓扑结构里，设备组是按点对点连接到交换机。交换机提供虚
 拟连接，有助于控制网络碰撞并减少网络堵塞。在一个控制应用 中，实时数据访问对时间是有苛刻要求的，因此*采用网络
交 换机而不是网络集线器。星形拓扑结构的优点在于支持10Mbps和 100Mbps产品。用户可以混合使用10Mbps和100Mbps
设备，以太 网交换机会自动处理速度差异。星形拓扑结构连接的优点还包括 接线简单，易于调试或查找故障，容易维护。 全双
工设备和交换机的使用进一步增强了Ethernet网的确定 性，这是因为它减少了数据包冲突并使设备能同时发送和接收数 据。所
有由罗克韦尔自动化设计和生产的EtherNet/IP实时控制设备 都支持全双工。1756-ENBT EtherNet/IP通讯接口模块 EtherNet
/IP通讯模块通过EtherNet/IP网络来控制I/O。该模块也可 桥接EtherNet/IP 链路，以便将消息发送给其它网络上的设备。

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