CompactLogix 控制器可以通过本地 I/O 或者分布式扩展 I/O（经 DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）实现实时控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 协议）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 网络与计算机或者其他处理器通讯。 CompactLogix 控制器采用具有优先级的实时多任务操作系统。控制器支持 8 个可组态任 务。一个任务为连续性任务，其他任务必须为周期性任务或事件任务。每个任务多可以有 32 个程序，除控制器标签（全局数据）外，每个程序有自己的程序标签（本地数据）和任 意多个逻辑程序，而且在同一个控制器内允许虚拟机独立运行（不同程序的程序标签可以重 名）。 CompactLogix 控制器的左端盖内有后备电池，在系统断电时用来为控制器内的内存供电。 如果没有安装后备电池或者后备电池耗尽，系统断电时系统内存将被清空，内存中的所有数 据（包括用户程序）将会丢失。 CompactLogix 控制器的电源距离额定值为 4 个模块。控制器模块必须出在系统组的 左侧。CompactLogix控制器中级的配置是控制器和3个I/O 模块出在电源的左侧， 另 8 个 I/O 模块处在电源的右侧。 重要提示：CompactLogix 不支持带电插拔（RIUP）。为了防止意外动作等发生，Rockwell 自动化公司对 CompactLogix 系统本身做以下考虑：当 CompactLogix 系统带电时，任何在电 源与处理器之间的连接中断（例如：移走电源、处理器或者一个 I/O 模块），将会清除处理 器内存（包括用户程序）。 1756-SPESMNRM罗克韦尔PLC模块供应     1756-SPESMNRM罗克韦尔PLC模块供应