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紧凑型I/O系统
节省空间的外围设备连接
控制柜中的分布式I/O连接设计紧凑，组网灵活。对于任意应用而言，从简单的数字量输入信号到复杂的SSI编码器信号都可以通过使用定制化组件得到处理。
外设远程连接
节省空间的紧凑型I/O系统模块减少了传感器和执行机构接线。模块会采集离散的I/O信号并将它们通过现场总线传输至控制器。此系统非常适合在标准的IP20操作环境中使用。
其它信息
紧凑型I/O系统选型指南
灵活适用于传感器和执行机构
紧凑型I/O系统已经涵盖适应各种用途的信号。除了典型的数字量信号之外，模块还可以处理旋转编码器评估、门测量、事件计数器或脉冲宽度信号。模拟量模块还辅以温度输入、应变计评估或电阻测量。紧凑型I/O系统始终为每个应用提供合适的I/O组合。
广泛的通信可能
紧凑型I/O系统模块均配备CANI/O或X2XLink接口。所有I/O信号被打包并通过该通道被发送给上位控制器。这扩大了现场的I/O底板。紧凑型I/O系统可以结合所有贝加莱控制器系列及其它所需组件。可以为每个应用创建定制化且具有成本效益的自动化架构。

8LVB减速电机
在伺服电机上直接安装减速器可以减少重量，节约空间，并增加运动质量。这些电机配有旋变器或*的EnDat 2.2 接口以满足的要求。8LVB系列电机转动惯量低，具有很高的动态特性和优异的自加速性能。通常，这些组合具有IP54防护等级。它们能够在极小的空间内提供性能，是市场上较紧凑的系统。8LVB电机/减速器组合的应用范围非常广泛，在1 kW以下功率范围内能够提供的性价比。
在8GM系列中（M - 在电机上直接安装减速器），可以在标准的8GM40和8GM50减速器系列中进行选择。8GM50系列经过优化以处理更大的径向力和轴向力。标准型减速器是一级减速比i = 3，4，5，8和10，背隙为 <8–15弧分。此外，这些减速器还拥有二级设计，并可选光轴。

高动态紧凑型电机
现代化的机器概念要求在尽可能小的空间内实现出色的动态特性和性能。贝加莱8LV三相同步电机专为该应用领域而开发，当用户在设计机器时可以为他们提供*的功率密度支持。

8LV - 紧凑型伺服驱动技术
当在极其狭小的空间内安装伺服电机的时候，贝加莱8LV电机系列 正是您所需要的。8LV电机配有旋变器或*的EnDat 2.2 接口以满足的要求。8LV系列电机转动惯量低，具有很高的动态特性和优异的自加速性 能。这款电机以IP54防护等级作为标准，也可选IP65防护等级。电机可以选用抱闸。8LV电机专为ACOPOSmicro 伺服驱动器而设计，可以提供*的性能，而且结构极其紧凑。8LV伺服电机的应用范围非常广泛，在1 kW以下功率范围内能够 提供的性价比。

集成电机驱动系统
ACOPOSmulti一直保持高度模块化，合乎逻辑的下一步是将逆变器和电机合并以创建8DI ACOPOSmotor模块，从而可以根据需要直接输出功率。这使可配置的模块可以轻松连接机电一体化设备。这还可以缩短交货时间，腾出宝贵的占地空间并简化调试。

分布式驱动系统
能够直接将驱动组件集成到机器中是模块化机器制造的基本要求。贝加莱已经设计出ACOPOSremote分布式驱动系统来满足这种要求，可以实现*优化的驱动解决方案。

8CVI分布式逆变器
*应用的驱动解决方案对于保持机器和系统的竞争力是*的。这就是为什么将逆变器直接集成在执行机构环境中的原因 – 无需额外配套措施 –是*的解决方案。 随着全新的ACOPOSremote驱动系统的推出，贝加莱现在就将这一愿望变成了现实。这种架构在进行机器配置的时候可以提供许多不同的优势。

贝加莱连接电缆X67CA0X21.0150

贝加莱X2X Link电缆
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伺服电机工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本.上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转-一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小， 重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机兔维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
2. 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的UNNN三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转-个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

奥地利贝加莱B&R电缆，连接电缆，输入输出模块电缆：

贝加莱预制电缆
贝加莱M12电机电缆
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80CM03001.26-01
80CM05001.26-01
80CM10001.26-01
贝加莱增量式编码器电缆，M12
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贝加莱POWERLINK/Ethernet电缆
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8CVE远程接线盒
8CVE28000HC00.00-1.right ACOPOSremote 8CVI逆变器通常使用混合电缆连接，可以很容易地将各个模块排列成直线结构。以这种方式使用混合电缆的要求是很多的。除了供电和处理网络通信这些主要任务之外，还需要考虑其它方面如连接器技术，可管理性和弯曲半径。这些要求的总和导致一个合理的大电缆直径，但它终会受到提供给这条直线结构中ACOPOSmulti65 8CVI逆变器的大电流的限制。

在该大电流不够的应用中，必须通过另一种方式提供必要的功率，使其达到现场中的远程位置并在那里重新分配。正是针对这些情况开发了8CVE远程接线盒。
伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。