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德国SICK值编码器,SICK*
SICK值编码器
SICK值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
德国SICK值编码器,SICK*,SICK值旋转编码器专业术语
■输出脉冲数/转
SICK旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
■分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的zui大等分数。值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
■光栅
SICK光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
■zui大响应频率
是在1秒内能响应的zui大脉冲数
(例:zui大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下:
zui大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
■zui大响应转速
是可响应的zui高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
zui大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
■输出波形
输出脉冲(信号)的波形。
■输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
■输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
■起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
■轴允许负荷
表示可加在轴上的zui大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
■轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
■转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
特性参数: | |||
工作电压 | 10~32V | 外壳防护等级 | IP67(带轴封)、IP65(无轴封) 、IP43(轴套无轴封) |
功耗 | 2.0W | 径向/轴向负载 | 300N/50N 夹紧法兰型 |
上电初始化时间 | 1250ms | 径向/轴向跳动 | ±0.3,±0.1mm动,静/±0.5,±0.2mm动,静;轴套 |
zui大圈数 | 8192 | 轴承使用寿命 | 3.6×109转 |
每圈zui大步数 | 8192 | 工作转矩 | 1.8Ncm带轴封、0.3Ncm无轴封、0.8Ncm轴套型 |
测量脉宽 | 0.043o | 启动转矩 | 2.5Ncm带轴封、0.5Ncm无轴封、1.2Ncm轴套型 |
误差 | ±0.25o | 瞬时惯量 | 35g cm2 夹紧法兰;55g cm2 轴套盲孔型 |
重复精度 | 0.1o | zui大允许转速 | 6000rpm,夹紧法兰;3000rpm,轴套盲孔型 |
工作温度 | -20~+85℃ | zui大角加速度 | 5×105rad/s2 |
储存温度 | -40~+100℃ | 抗冲击 | 100g,6ms |
允许相对湿度 | 98% | 抗振动 | 20g,10~2000Hz |