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LiDAR Alpha Puck 技术规格
| 规格 | |
| 传感器 | 通道：128 |
| 测量距离：远300米 | |
| 精度：＞±3cm (典型条件下） | |
| 返回模式：高达四次回波 | |
| 水平视角范围：360° | |
| 垂直视角范围：40°（-25°至15°） | |
| 小角分辨率（垂直）：0.11°（非线性分布） | |
| 水平方向角分辨率：0.1°至0.4° | |
| 旋转频率：5 Hz至20Hz | |
| 集成的网络服务器便于监测和配置 | |
| 激光 | 激光产品类别：CLASS 1人眼安全IEC 60825-1:2014 |
| 波长：~903nm | |
| 机械/电器/操作 | 功耗：＜30W（典型条件下） |
| 工作电压：9V至28V（包括稳压电源） | |
| 重量：~3.5kg（典型值，不包括电缆） | |
| 尺寸：参见上一页图表 | |
| 环境保护：IP67 | |
| 工作温度：-20℃至60℃（在典型环境下） | |
| 储存温度温度：-40℃至85℃ | |
| 输出 | 三维点云输出： |
| 单次返回模式： 240万点/秒 | |
| 二次返回模式： 480万点/秒 | |
| 三次返回模式： 720万点/秒 | |
| 四次返回模式： 960万点/秒 | |
| 1000Mbps(Gigabit)以太网连接 | |
| UDP数据包括： | |
| 飞行时间距离测量 | |
| 相对反射率测量 | |
| 同步时间标记（µs分辨率） 系统诊断数据 | |
| GPS：来自GPS接收机或以太网的$GPRMCNMEA判断（不包括GPS） |
