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到目前为止我们轻的传感器
Velodyne 雷达的 Puck LITE VLP-16 Puck是该公司产品系列中的一种较轻版本，该产品适用于要求较低的重量以满足其应用要求。除了重量，Puck LITE的性能与VLP-16相同。该传感器保留了Velodyne的旋转头设计，并提供了360°环绕视图，以捕获实时的三维激光雷达数据，数据包包括距离和校准的反射率。
*的视野和点密度
Puck LITE有100 m的有效范围和双波返回模式，可以在低功耗的三维图像中捕捉更多的细节。体积小和重量轻的激光雷达传感器高分辨率使Puck LITE成为无人机、移动三维制图/成像、勘测和导航方面的理想选择。
Puck LITE支持16个通道，从360°的水平视场和30°的垂直视场(+15° to -15°)能够产生约30万点/秒的三维点云数据。Puck LITE没有可见的旋转部件，封装在一个整体中，允许在广泛的温度范围和环境条件下运行。
传感器: | 16 通道 测量范围: 高达100 米 范围精度: ±3厘米 (典型的) 1 垂直视场: +15°到 -15°(30°) 角分辨率(垂直): 2.0° 水平视场: 360° 角分辨率(水平/方位角): 0.1°- 0.4° 旋转速度: 5 Hz – 20 Hz 集成网页服务器，便于监控和配置 |
传感器: | 激光产品分类: 1类人眼安全 / IEC 60825 -1:2007 & 2014年 波长: 903 nm |
激光: 机械 / 电气 / 操作 | 功率: 8 W (典型) 2 工作电压: 9 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) 重量: ~590 g (无电缆和接口盒) 尺寸: 参见上一页图表 环境保护: IP67 操作温度: -10°C + 60°C 3 贮藏温度: -40°C 至 +105°C |
输出: | 三维激光雷达数据点生成 : 单波返回模式 : ~30万点 / 秒 双波返回模式 : ~60万点 / 秒 100 Mbps 以太网连接 用户数据协议包含: 飞行距离测量时间 校准反射率测量 旋转角度 同步时间戳 (μs分辨率) 定位系统 (GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA (不包括GPS)
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