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Velodyne LiDAR ULTRA Puck ™
Velodyne 雷达的 ULTRA Puck VLP-32C是该公司产品系列中的更*的激光雷达传感器，该产品将更远的探测距离和0.33°垂直分辨率集成在一个更小的机身。它是一个高分辨率传感器，在考虑汽车应用的同时保留了三维激光雷达的创新突破性，如360°环绕视图实时三维数据，数据包含所有激光的发射角度、距离和校准反射率。
宽视场、增强的点密度和范围
VLP-32C拥有32个通道， 200米的有效测量范围，双回波模式，每秒能够产生约120万个三维点云坐标， 360°水平视场和40°的垂直视场。ULTRA Puck在水平角度附近的密集通道分布，使其在更远的距离内得到更高的分辨率。其在双返回模式下操作，可以用三维图像捕捉更大的细节。体积小、重量轻的特点使该传感器成为汽车应用的理想选择。它封装在一个整体中，允许在一系列环境条件下运行。
主要参数
| 传感器： | • 32 通道 • 测量范围: 高达200米 • 范围精度: ±3厘米 (典型的) 1 • 水平视场: 360° • 垂直视场: 40° (-25° 至 +15°) • zui小角分辨率(垂直): 0.33° (非线性分布) • 角分辨率 (水平/方位角): 0.1° 至 0.4° • 旋转频率: 5 Hz 至 20 Hz • 集成网页服务器，便于监控和配置 |
| 激光： | • 激光产品分类: 1类人眼安全/IEC 60825-1: 2014年 • 波长: ~903 nm |
| 机械 / 电气 / 操作 | • 功率: 10 W (典型) 2 • 工作电压: 10.5 V - 18 V (带有接口盒和调节电源) • 重量: ~925 g (典型的，无电缆和接口盒) • 尺寸: 参见上一页图表 • 环境保护: IP67 • 工作温度: -20°C + 60°C3 • 储存温度: -40 °C 至 +85 °C |
| 输出： | •三维激光雷达数据点生成: - 单波返回模式: ~60万点/秒 - 双波返回模式: ~1,20万点/秒 • 100 Mbps 以太网连接 • 用户数据协议包含: - 距离信息 - 校准反射率测量 - 激光收发角度 - 同步时间戳 (μs分辨率) • 定位系统(GPS): GPRMC和GPS接收器的GPGGA NMEA语句 (不包括GPS) |
