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用于两个传动轴的位置调节或控制的Inline Sercos III模块使得每个单独的轴均可使用变频驱动(带+/-10-V信号),一个位置编码器(带增量信号)以及相关的限位开关或主位置开关。
产品描述
Inline 模块结构中的Sercos III模块用于两个驱动轴的位置调节或控制。对于每个轴,可将一个变频驱动器(使用 +/-10-V 信号)和一个位置编码器 (使用增量信号)与限位开关或主位置开关的数字化I/O连接。通过模块将运动控制功能集成到了控制设备不带Sercos接口的Sercos系统中。包括用于气动或液压缸的伺服阀控制,以及用于低功率电机或简单变频器的驱动放大器。从而,轴系统也可与SPS或运动控制器耦合,而无须基于Sercos III的实时Sercos III接口。
主要功能:
符合Sercos III规格V1.1.2标准的总线接口,符合2008年11月28日的Sercos III途径。
Sercos III设备模块
Sercos III 通讯模块
Sercos III 参数模块
功能模块FSP-IO和FSP驱动
有以下驱动功能可供选择:
位置控制器
速度控制器
凸轮控制器
归位功能
触点探测功能
信号连接:
该模块配有以下输入/输出:
2 个模拟量输出(+/-10 V)
2个增量编码器输入
8个数字量输入
4 个数字量输出
优势
探测功能
位置控制器
速度控制器
自动引导
点到点定位控制器
凸轮控制器
尺寸
尺寸图
宽度 156 mm
高度 141 mm
深度 57 mm
关于尺寸数据的注意事项 针式连接器规格
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环境条件
环境温度(运行) -25 °C ... 60 °C
环境温度(存放/运输) -25 °C ... 85 °C
12000 米)
1
保护等级 IP20
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概述
安装类型 DIN导轨
净重 405 g
关于重量规格的注意事项 带针式连接器
诊断信息 数字输出短路或过载 诊断寄存器中的消息
短路,传感器电源 诊断寄存器中的消息
传感器的欠压电源 诊断寄存器中的消息
安装类型 NS 35/7,5
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接口
名称 Sercos
通道数目 2
连接方式 RJ45 母头连接器
传输速度 100 Mbps
传输原理 铜缆
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数字输入
输入名称 数字输入
连接方式 回拉式弹簧连接
连接系统 2,3线
输入数量 8
保护电路 传感器电源短路保护和过载保护
额定输入电压 UIN 24 V DC
输入电压范围,"0"信号 -30 V DC ... 5 V DC
输入电压范围,"1"信号 15 V DC ... 30 V DC
输入电压范围 -30 V DC ... 30 V DC
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数字输出
输出名称 数字输出
连接方式 回拉式弹簧连接
连接系统 2线
输出数目 4
保护电路 短路和过载保护
输出电压 24 V DC
每个通道的大输出电流 500 mA
每个模块/端子的大输出电流 2 A
额定负载,感性 12 VA (1.2 H : 50 Ω)
额定负载,指示灯 12 W
额定负载,阻性 12 W (48 Ω)
过载行为 自动重启
电感过载动作 输出可能会被毁坏
抗短脉冲的反转电压 防止反向电压
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模拟量输出
输出数目 2
连接系统 2线
D/A转换器分辨率 10 位
保护名称 短路/过载保护
电压输出信号 -10 V ... 10 V
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Inline电位
名称 逻辑电压电源UL
电源电压 24 V DC
电源电压范围 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差,包括纹波)
电流损耗 典型值 750 mA
大 950 mA
名称 传感器电源 US1 的馈入
电源电压 24 V DC
电源电压范围 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差,包括纹波)
电源 大 8 A
电流损耗 大 1 A
名称 传感器电源 US2 的馈入
电源电压 24 V DC
电源电压范围 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差,包括纹波)
电源 大 8 A
电流损耗 大 1 A
名称 执行器电源 UA1 的馈入
电源电压 24 V DC
电源电压范围 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差,包括纹波)
电源 大 8 A
电流损耗 大 2 A
名称 执行器电源 UA2 的馈入
电源电压 24 V DC
电源电压范围 19.2 V DC ... 30 V DC (包括所有公差,包括纹波)
电源 大 8 A
电流损耗 大 2 A
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编码器输入
输入名称 编码器输入,2个方波信号,90度位移
输入说明 通过旋转/线性编码器的增量信号进行位置检测
输入数量 2
输入频率 至 300 kHz
编码器供电电压 24 V
编码器供电电流 250 mA (短路和过载保护)
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标准和规范
发射干扰 工业环境
机械测试 符合EN 60068-2-6/IEC 60068-2-6抗振标准 5g
符合EN 60068-2-27/IEC 60068-2-27耐冲击标准 25g
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Environmental Product Compliance
China RoHS 环保使用期限:无限期 = EFUP-e
无超标的有害物质