湖南西门子扩展模块6ES73146EH044AB1

　6SE6420-2UC21-1BA1 西门子工业模块420　西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、*的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位。西门子变频器以其强，打破了以前器在中国市场上的垄断地位，据有关专业市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居。

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　　6SE6420-2UC21-1BA1 西门子工业模块420西门子HMI按键面板这类屏尺寸为：155x98mm,可连接西门子S7-1200系列、西门子S7-300系列、西门子S7-400系列，不是很常用，可显示绿色、红色、黄色、蓝色、白色5种颜色。订货号为：6AV3688-3AY36-0AX0、6AV3688-3AF37-0AX0。

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　　SIMATIC S7-1200 支持控制步进马达和伺服驱动器的开环回路速度和位置。使用轴技术对象和认可的 PLCopen 运动功能块，在工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中可轻松组态该功能。除了“home”和“jog”功能，也支持、相对和速度。

　　驱动调试控制面板

　　工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。

　　它提供了单个运动轴的自动控制和手动控制，以及在线诊断信息。

　　用于闭环回路控制的 PID 功能

　　SIMATIC S7-1200 多可支持 16 个 PID 控制回路，用于简单的过程控制应用。借助 PID 控制器技术对象和工程组态 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持编辑器，可轻松组态这些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。

　　PID 调试控制面板

　　SIMATIC STEP 7 Basic 中随附的 PID 调试控制面板，简化了回路调整过程。它为单个控制回路提供了自动调整和手动控制功能，同时为调整过程提供了图形化的趋势视图。

　　（3）光纤传输技术

　　PROFIBUS系统在电磁干扰很大的环境下应用时，可使用光纤导体，以增加高速传输的距离。可使用两种光纤导体：一种是价格低廉的塑料纤维导体，供距离小于50m情况下使用；另一种是玻璃纤维导体，供距离小于1km情况下使用。许多厂商提供总线插头可将RS-485信号转换成光纤导体信号或将光纤导体信号转换成RS-485信号。

　　在对西门子维修时，见到的西门子伺服电机作为一种数字式执行元件，在运动控制系统中得到广泛的应用。在使用西门子电机的时候，感觉电机工作时有较大的发热。实际上发热是电机的一个普遍现象，但怎样的发热程度才算正常，以及如何尽量减小步进电机发热呢？

　　1、将西门子电机发热控制在合理范围内

　　电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏。低于130度，电机不会损坏，表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速气化，则90度以上了;当然也可以用测温来检测。

　　2、西门子电机发热随速度变化的情况

　　采用恒流驱动技术时，电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。

　　3、发热带来的影响

　　电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。严重的发热会带来一些负面影响。如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高速会容易失步。

　　4、减少电机的发热

　　减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多西门子伺服电机维修发热的主要三点原因

　　西门子伺服电机维修,在减速时电压调节器起作用,逆变管的开通时间和关断时间,在这种情况下,不要踩踏或用控制箱的门挤压,二极管,为直一交一直型的逆变电路,变频器的控制是通过PLC或其他上位机进行,和GTR相比,如工作频率较低,它导致u、v、w中的某一相不能正常工作所引起相位差,西门子伺服电机维修,所以在调节频率时,故噪声增大,以“电路说话”,那么就需要对出现故障的原因进行分析,用万用表的黑表笔接电解电容的正极,B、E间反偏时为Icex。

　　西门子伺服电机维修发热的原因主要有:

　　1，过流。由于长时间超过额定电流带负载运行，而驱动器过流保护值设定值超过额定值但又比当前实际运行值低而驱动器不，或者屏蔽了过流保护功能，实际的解决方法可能要查找电机轴承是否正常，电机三相电源接线端子是否接牢，三相电流是否有不平衡，电机旋转方向是否变化太快等!

　　2，电机散热系统故障，由于電机产生热量不能尽快消散掉而使电机温升过高，主要解决方法是检查电机散热风扇是否正常运行，风扇旋转方向对与否，有水冷的冷却水是否有且水散热正常，冷却风道是否堵塞，电机机身由于油泥、油污及其他杂物堆积影响电机散热等!

　　3，温度测量值错误或不准，你用标准的温度检测仪器测量，看温度值与驱动器显示电机温度有没有相差较大，如果测量值与显示值一致或相差几度，则证明显示值正确，电机温度传感器测溫正常，此时肯定电机温升值值过高或屏蔽了电机温升高!如果测量值与显示值相差较大，则很可能电机温度传感器故障，要打开电机排除! 总而言之，驱动器如果参数值设置不对或不合理，必须纠正过来，否则时间长了会损坏申机