1、采样方法有刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。

2、便携式一体机结构，重量轻，携带方便。

3、机器人采用双轮驱动履带式行走机构，爬坡角度不小于40度，越野能力强。

4、机箱采用高抗冲击的高分子聚合材料一体注塑成型，坚韧抗压，特质高密封设计。

5、采样机器人配有前后双组摄像头，前摄像机水平方向可以360度观察，垂直方向可以180度俯仰观察，视野无盲区，后摄像机方便倒车行驶。

6、检测过程中可录像也可照相，图像清晰度高，无干扰。

7、机器人照明采用LED灯照明，亮度高，寿命长。

8、 设备各项技术指标*达到了颁布的《公共场所集中空调通风系统卫生规范(WS 394-2012)》中定量采样设备的要求。