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亨士乐编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
亨士乐编码器部分型号：
0522263 RI58-O/ 3600EK.42KD
0522264 RI58-O/ 250EK.42KB
0522265 RI58-O/ 256EQ.46KK
0522266 RI58-O/ 1024AS.41TE-C
0522267 RI58-O/ 1024AS.41TE-A
0522269 RI58-O/ 1000AS.41RB
0522270 RI58-O/ 600AS.41TE-C
0522271 RI58-O/ 100EQ.42KD
0522272 RI58-O/ 1000AS.41TD
0522273 RI58-O/ 5000AS.41TB
0522274 RI58-O/ 5000AM.46RT
0522275 RI58-O/ 1000ES.41IH
0522276 RI58-O/ 200EK.42KA
0522278 RI58-O/ 2500EQ.42KB
0522281 RI58-O/ 4096AS.41TF-D
0522282 RI58-O/ 2500EK.42KD
0522283 RI58-O/ 1500EK.42IA
0522284 RI58-O/ 500EK.42IB
0522286 RI58-O/ 500EK.42KN
0522287 RI58-O/ 3600AS.41TC
0522288 RI58-O/ 900AK.42TD
0522289 RI58-O/ 250EK.72KD
0522290 RI58-O/ 1250EK.42KB
0522291 RI58-O/10000EK.42KB
0522292 RI58-O/ 50ES.71KB
0522293 RI58-O/ 500EK.42KB
0522294 RI58-O/ 1000ES.41KC
0522295 RI58-O/ 50EK.42KB
0522296 RI58-O/ 2500EK.42KC
0522297 RI58-O/ 1000ES.41KB
0522298 RI58-O/ 250ES.41KB
0522299 RI58-O/ 1000AS.41TA-D0
0522300 RI58-O/ 180EK.42IA-D0
0522301 RI58-O/ 5000EK.42IC
0522302 RI58-O/ 60EK.72KA
0522303 RI58-O/ 500EK.42KC
0522304 RI58-O/ 1000EK.42KC
亨士乐编码器可按以下方式来分类：
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
更多详细信息请点击：德国亨士乐编码器。
