采煤机是煤矿生产中*重要的设备之一，工人如何正确操作、控制采煤机的运行一方面关系到采煤的生产效率，另一方面关系到采煤机的维护、保养的成本。采煤机的人工操作方式有两种，一种是通过安装在采煤机机身上的控制面板进行就机操作，一种是通过遥控器进行远程操作。由于就机操作受限于煤矿井下的粉尘、水雾等恶劣条件，操作难度大，所以目前大多数采用的是遥控的操作方式。

MG561是一款适用于薄煤层的电磁调速采煤机，应用在冀中能源公司下属的煤矿，目前遥控器正处于联调实验阶段。相比于变频调速和开关磁阻调速，电磁调速系统的突出优点是：结构简单、制造成本低、牵引功率大、控制功率小、容易维护、电控箱短11。针对于此款采煤机，设计一款高性能、易操作的遥控器具有重要意义。

2方案设计

2.1数字型遥控器

数字型遥控器根据采煤机的控制要求，要设计相应的操作按钮，经过无线转发后，采煤机的控制模块要预留等同的数字量点。这种遥控器的优点在于程序上处理简单，但是电控系统预留的点数多，不便于集成，且不便于扩展功能。此外，采煤机的运行参数信息无法反馈到接收器上，这种开环的控制方式会增加人工的误操作。

2.2总线型遥控器

总线型遥控器的副机输出接口采用的是自定义的MODBUS协议，硬件接口为RS485接口，与采煤机的主控制器连接，电控系统不用预留数字量点。这种遥控器的不足在于电控系统的软件有一定的复杂性，需要解析协议。优点是协议通用性强，硬件接口简单，遥控副机可以将采煤机的实时状态信息、参数发送到遥控主机中，并通过LCD模块显示，给人工操作带来了便利，减小了误操作，实现了采煤机的闭环遥控控制。此外，基于nRF24L01的无线收发芯片，规定了通信规约，确保了无线传输指令的及时、正确。两种设计方案经过对比，采用总线型的遥控器。

作为煤矿综采工作面的重要装置，采煤机的正常运行直接影响到煤矿的生产效率。因此，加强对采煤机工作状态的检测和控制，及时发现问题并及时进行解决，有助于提高采煤机的可靠性，安全性。由于采煤机所处的工作环境十分复杂、恶劣，采煤机本身也具有较为复杂的结构和零件，致使操作工人对采煤机的工作情况参数进行及时掌握，加上相关的工程师一般都在地面上工作，不能得到实时的工作数据，只能通过定期的巡查对工作面进行全面的了解，由于遥控结果的有效性、及时性都比较差，不能及时对故障采煤机进行检修，使采煤机带病工作，导致煤矿生产效率大大下降。因此，就需要对采煤机遥控器进行改进，使其不但具有遥控功能，还具有遥测功能，可以将采煤机工作状态参数及时传输到采煤机的操作站，实现地面对采煤机的控制和操作，大大提高采煤机的工作效率，提高煤矿的生产效率。