SINGA100技术参数：

适用范围：DN100mm-600mm                                         

越障能力：爬坡能力可达40°                                         

扩展功能：可扩展支架， 扩宽底盘                    

定位功能：具有高精度GPS定位系统，实时定位                           

防护等级：IP68                                                         

驱      动：瑞士进口马达，六轮驱动，承重能力不小于50kg /m                 

摄像单元：标配65万像素，（可选配210万像素高清像素）                      

旋    转：可360°旋转和180°翻转                   

光     源：高亮LED灯，分段式强弱调整，达到灯光和环境搭配效果                                                

镜头防护：车体前部配备可拆卸式防撞探针，防止机头受外力损伤           

收  线 车：内置大容量锂电池，可持续工作8-10h                          

线      缆：特种抗拉线缆, 可选配线缆长度80-120m                  

计  米 器：内置高精度电子编码器， 计米数值持续显示在控制单元上     

防侧翻设计：叠加式轮毂和内置防侧翻软件警报功能，实时动画模拟显示爬行器在管道内部的姿态情况（前后倾角、 左右倾角、升降平台高度）