库伯勒KUBLER光电编码器产品*
CANopen 编码器协议 DS406 V3.2
可设定下列参数：
事件模式。
包含上限和下限以及相应输出状态的一个工作区。
多种 PDO 映射，如位置、速度、工作区状态。
扩增的位置传感失效管理。
带有总线可视化显示屏的用户接口和以两种颜色显示错误状态的 1 个
LED 指示灯。
客户的内存--16 字节。
客户的协议。
“以看门狗 (Watchdog) 形式控制的”设备。

CAN 总线连接
CANopen 编码器配备了各种长度的总线电缆，并且可以在设备上终止。
设备未配备一个集成的T型耦合器，也不是内部循环的，因此必须作为终
端设备来使用。
如有可能，应避免引入线，因为原则上它们会导致信号反射。通常情况
下，如果由引入线引起的反射在扫描发生的时间点之前*衰减，那么它
们就无关紧要。
对于一个特定的波特率，所有引入线的总和不应该超过zui大长度 Lu。
对于 125 Kbit 的波特率，Lu < 5 m [16.40‘] 的电缆长度。
对于 250 Kbit 的波特率，Lu < 2 m [6.56‘] 的电缆长度。
对于 1 Mbit 的波特率，Lu < 1 m [3.28‘] 的电缆长度。
当作为一根引入线使用时，终端电阻不应被激活。
对于一个有 3 个编码器和 250 Kbit 的网络，引入线/编码器的zui大长度不能
超过 70 cm。

带 SSI 或 BiSS 接口和可选光学 2048 转通道 SinCos 增量单圈型 光学 Sendix 5873 可实现高 21 位的分辨率。 优势：调试用即插即用功能，包括电子数据表和为测量系 统设置一个预先设定位置值的可行性。 专为安装在电梯技术中直接驱动器上而设计。
库伯勒KUBLER光电编码器优点：
可靠的和抗磁的
具有安全锁 (Safety-Lock?) 式设计的坚固轴承结构， 可以提供更高的抗振动性和防安装误差性。
专门为安装在电梯技术中直接驱动器上而设计的编 码器。

通用
高精度数据位置值的刷新率 ≤ 1 μs。
通过 21 位全数字化或增量型输出 SinCos 及 RS422 实现实时 高分辨率反馈。
BiSS-C BP3 编码器协议。
短控制周期，时针频率，SSI zui快达 2 MHz / BiSS zui快达 10 MHz。

库伯勒KUBLER编码器型号*：库伯勒KUBLER光电编码器产品*
8.2470.1111.G121, 8.2470.1112.G121, 8.2470.1121.G121,8.2470.1122.G121, 8.2470.2111.G121, 8.2470.2112.G121,8.2470.2121.G121,8.2470.2122.G121,
8.3651.2322.1311, 8.3651.2322.1321, 8.3651.2322.1411, 8.3651.2322.1421, 8.3651.2322.2311, 8.3651.2322.2321, 8.3651.2322.2411, 8.3651.2322.2421, 8.3651.2322.3311, 8.3651.2322.3321, 8.3651.2322.3411, 8.3651.2322.3421, 8.3651.2322.4311,8.3651.2322.4321,8.3651.2322.4411,8.3651.2322.4421,8.3651.2324.1311, 8.3651.2324.1321, 8.3651.2324.1411, 8.3651.2324.1421, 8.3651.2324.2311, 8.3651.2324.2321, 8.3651.2324.2411, 8.3651.2324.2421, 8.3651.2324.3311, 8.3651.2324.3321, 8.3651.2324.3411, 8.3651.2324.3421, 8.3651.2324.4311, 8.3651.2324.4321, 8.3651.2324.4411, 8.3651.2324.4421，

Sendix M3658 和 Sendix M3678 型编码器--具有 CANopen界面和磁性传感器技术的单圈编码器具有14位的分辨率。 在IP69K的防护等级下，这些编码器都可以抵御冲击和温度波动，使它们非常适合条件zui苛刻的户外应用。
库伯勒KUBLER磁性编码器优点：
坚固技术
增加抗振动性和减少安装误差。
坚固的轴承结构具有加强安全锁 (Safety-Lockplus?) 设计。
压铸外壳，防护等级达到IP69k。

多用
CANopen 编码器协议 DS406 V3.2 。
可通过双色 LED 灯快速确定工作状态。
具有 M12 插头或电缆连接。

CANopen 编码器符合 DS301 V4.2 标准，支持的 CANopen 通讯协议。此外，设备特定的协议例如编码器协议 DS406 V3.2 适用。可以选择下列操作模式：登录模式、循环模式、 同步模式。而且，比例因子、预置数值、限位开关数值和许多其它附加参数都能够通过 CANbus编程实现。当设备开关开启时，所有的参数都会从 EEPROM 加载，这些参数之前保存在这里，避免受到断电的影响。下列输出数值可被组合成自由应用方式作为 PDO (PDO 映射)：位置、速度以及工作区域状态。编码器采用接插件或电缆连接。设备地址和波特率可通过软件设置/修改。设备后面两种颜色的 LED 指示灯可以指示 CAN 总线的运行状态以及内部诊断的状态。