海德汉HEIDENHAIN编码器订货号
海德汉编码器也都同时提供调试、监测和诊断所需的所有信息。信息类型取决于增量式或式编码器的类型以及所用接口。增量式编码器主要使用1VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL编码器在内部监测其信号幅值并生成简单的故障检测信号。对于1VPP信号，只能用外部测试设备或在后续电子电路（模拟诊断接口）中通过计算分析输出信号。式编码器用串行方式传输数据。根据接口类型，可输出1VPP的附加增量信号。这些信号在编码器内进行全面监测。监测结果（特别是有效数据）与位置值一起通过串行接口发给后续电子电路（数字诊断接口）。提供以下信息：出错信息：位置值不可靠警告：已达到编码器内部功能极限。有效数据：有关编码器功能性保护区的详细信息，所有海德汉编码器*的缩放系数，可周期性输出。因此后续电子电路能够评估编码器的当前 状态，即使在闭环模式中代价也很低。 海德汉也提供编码器分析的相应检查设备PWM和检测设备PWT。根据安装方式的不同有两类诊断方式：编码器诊断：编码器直接连接测试或测设备。可以全面分析编码器功能。 在控制环中诊断：PWM相位测量仪接入闭环控制系统中（例如通过适当的测试适配接头）。因此能在工作时实时诊断机床或系统。其功能与接口有关。

增量测量法的光栅由周期性刻线组成。位置信息通过计算自某点开始的增量数获得。轴速通过一定时间内的位置变化通过数学计算确定。由于必须用参考点确定位置值，因此磁栅鼓还有一个参考点轨或多个参考点。参考点确定的磁栅尺位置值可以精确到一个测量步距。因此，必须通过扫描参考点建立基准点或确定上次选择的原点。对于距离编码参考点的磁栅鼓，只需扫描两个相邻参考点就能建立位置值。 角度测量精度主要取决于磁栅质量，磁栅基体稳定性。扫描质量，信号处理电路质量，磁栅相对轴承的偏心量，轴承误差，和与被测轴的连接。这些影响因素包括编码器的误差和应用方面的误差。为了评估zui终总误差，必须考虑其中每一项影响因素。单信号周期内位置误差±u由扫描质量决定，对带脉冲波形滤波或计数电子电路的编码器，由信号处理电子电路质量决定。但对正弦输出信号的编码器，信号处理电子系统的误差由后续电子电路决定。除编码器方面的误差外，读数头安装和调整通常对无内置轴承编码器的精度有显著影响。特别是磁栅安装的偏心量和被测轴的径向跳动对精度影响十分显著。为确定总误差，必须分别测量和计算与应用相关。不能忽略磁栅变形造成的误差。如果磁栅安装面不平，可能出现此情况，例如外凸面。 但只有螺纹紧固扭矩的作用时，磁栅也发生变形。磁栅鼓刚性特别高，避免变形。沿运动方向的变化导致附加反向误差。它与信号周期大小和安装情况有关。海德汉HEIDENHAIN编码器订货号

编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。

编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。海德汉HEIDENHAIN编码器订货号

型旋转编码器的机械安装使用：型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

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