施耐德SCHNEIDER多转型编码器
施耐德编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。值旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。测量旋转超过360度范围，用到多圈值编码器，上海开地电子有限公司生产运用钟表齿轮机械原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。

型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。施耐德SCHNEIDER多转型编码器

型编码器的码盘由“n”个同心轨道组成， 它们平均分配到交替出现的不透明和透明区段上，每个轨道都有自己的发射器和接收器。内侧轨道是一半透明， 另一半不透明。MSB ( zui高位) 轨道的读数决定编码器位于哪个半转。下一个轨道被分为4 个区， 以不透明和透明的形式交错出现。 与前面的轨道读数一起决定编码器位于哪四分之一转。接下来的轨道依次决定编码器位于哪八分之一转、十六分之一转，以此类推。外侧轨道为LSB ( zui低位)，并提供zui后的精确数据。根据编码器的分辨率，为2 的“n”次方。 因而， 轴的每个角度都有一个代码。 这个代码可以是二进制码， 也可以是格雷码。编码器旋转一周后，会重复同样的编码值。多转型编码器除了提供某转内的数字位置外，还给出总转数。型编码器可以持续给出反映被监控的移动对象的实际位置。加电或者因电源故障重新启动后，编码器可以给出直接可用的数据。

编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈值编码器到多圈值编码器，值旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，大大简化了安装调试难度。

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