施耐德SCHNEIDER增量型编码器图解
施耐德增量式编码器转轴旋转时，有相应的脉冲输出，其旋转方向的判别和脉冲数量的增减借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的 A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

施耐德编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

增量型编码器码盘包括2 种轨道：P一个或多个外侧轨道(A 和B 通道)， 由“n”  个相同的不透明和透明的扇区组成，其中“n”是编码器的分辨率或者周期数。p一个内侧轨道，仅有一个窗口，作为参考点，每旋转一周后重新定位(0 置位)。光信号处理( 发光二极管 + 光敏二极管) 是基于实时差分光学原理进行：p通道A 和B 的光敏元件是排列起来的， 它们同时读取各自的数据( 通道A 和通道B相差90° )。p电子元件遵循实时差分测量原理操作。从底部看，通道B ( 上升沿) 沿顺时针方向比A 先到。周期：360°电气周期比率：180°电气 ±10%相移：90°电气 ±25%。排列的光敏元件读数p编码器轴径向游隙大于30%，高于传统的光学读数编码器。p通道A 和B 的相移可以保持在元件的容限之内。三光源发射p即使在下面的情况下也可以保持周期率：- 3 个光源中有一个出现故障，- 光源减弱( zui多为30%)，光学元件上沾有灰尘，降低了感光元件的信号长度( zui多为30%)。这些优点增加了XCC 编码器的可靠性。施耐德SCHNEIDER增量型编码器图解

施耐德旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

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施耐德SCHNEIDER增量型编码器图解