德国hengstler编码器-正余弦编码器

Hengstler正余弦编码器主要指能够输出代表角度位置的Hengstler正余弦信号的编码器,有Hengstler光栅编码器、Hengstler磁栅磁阻编码器,旋转变压器也可称为一种Hengstler正余弦编码器。通过它们输出的正余弦信号,可以计算出相应的角度位置。为了提高它的精度和分辨率,目前国内外一般采用电子细分技术,把光栅或磁珊移动一个栅距的位移量转换成电信号,用硬件或者软件方法进行细分。目前zui常用的是正切细分法。但是实际情况中,输出的正余弦信号含有各种偏差,如直流偏置、幅值偏差和相位偏差等,使得细分精度降低。为了提高精确度,需要对它们进行相应的分析补偿。

Hengstler正余弦编码器是一种标准的A嵌套B编码器的扩展。对于生产商来说.设计基于正弦信号的Hengstler光学编码器远比设计带有大zui行编号的TTL编码器容易。操作原理是在数字信号的下降沿开始对正弦波计数，同时将反正切信号精确地插人一个信号周期中。

Hengstler正余弦编码器的原理与普通光电编码器差不多，编码器每转一圈也会重复输出许多信号周期和一个Z信号(零点信号)，周期的个数也与码盘上的刻线数量有关，刻线越多越密集，精度越高.不同的是，Hengstler正余弦编码器输出的是正交的正弦除弦信号，而不是Hengstler增量式编码器的正交方波信号。Hengstler正余弦编码器的实物以及输出的信号如图2.3所示。

与增量式编码器相比，Hengstler正余弦式编码器往往不必将刻线做得很密(即每圈的正弦波数量并不需要很多)，就能达到较高的精度.这是因为可以采用电子细分技术，对每二个正弦波单个周期进行细护洲J.通过sin, cos信号的高倍率细分技术可以使Hengstler正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的Hengstler正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转40(〕多万线的名义检测分辨率.理论上讲进度是可以无限提高的(当然要考虑可接受的细分误差)L35J.因此，Hengstler正余弦编码器不需采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，这样，在同等精度指标下，降低了硬件要求和成本:同时由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大.当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见.

德国hengstler编码器-正余弦编码器

调零系统主要针对Hengstler旋转变压器和Hengstler正余弦编码器，但它们的输出信号都不是直接的方波脉冲形式，为了使所有的编码器调零系统都可以使用如下的调零方法和工作流程，也为了使多种编码器的调零流程规范化，本流程按照普通增量式编码器的零点校准流程拟定:均采用脉冲个数作为角度计量的统一标准。因此旋转变压器和正余弦编码器应按照其细分精度，把位置信号转化为等效的脉冲个数。特别应该指出的是，对于旋转变压器，没有每圈一个的Z信号输出，因此以副边sin绕组信号包络线幅值为0的角位置做为旋转变压器的零点:Hengstler正余弦编码器的零点信号和普通增量式编码器一样，就以Z信号为基准。

Hengstler正余弦编码器原理

Hengstler正余弦编码器分光电式和磁编码式，输出的信号是相差900的正余弦怕号，通过对正余弦佑号的细分可以获得更高的位置精度。

由于引入了正弦波编码器系列产品，Hengstler能够对其OptoAsic技术进行重大改进。Hengstler正弦波编码器保留了原来的优点，并作了新的改进。当然，其中一个主要优点就是EMC的良好的可靠性，这种可靠性是通过将几乎整个编码器电子器件集成到一个元件中来实现的。集成偏移、波幅控制和芯片内光学系统调节属于崭新的课题，在过去，如果有人希望得到低频率的高质量、精确的正弦波信号，就需要根据带宽情况进行采购。现在，通过内置波幅控制，我们能够满足这种看起来似乎是矛盾的要求，您一定能够通过用一台装置在低速、zui大频率为500 kHz的情况下发送谐波畸变小于1%的正弦信号。

Hengstler正弦波编码器的优点是：如果您需要在低速状态下实现精确性，您再也不用降低生产率，因为该Hengstler正弦波编码器能够限制装置的zui大速度(例如在工具更换过程中)，可以在精确性和速度两方面满足您的要求。

Hengstler正弦波编码器的典型应用：
● 机床
● 印刷机
● 无齿轮传动电梯
● 驱动电机

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