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HEIDENHAIN海德汉LC183光栅尺、增量编码器
海德汉光栅尺,HEIDENHAIN封闭直线光栅尺!
供应型号:
敞开式光栅尺型号:LIP 382、LIP 372、LIP 481、LIP 471、LIP 580、LIP 571、LIF 481、LIF 471、LIDA 483、LIDA 473、LIDA 485、LIDA 475、LIDA 487、LIDA 477、LIDA 287、LIDA277、LDIA 289、LIDA 279、LIDA 583、LIDA 573、PP 281R、PP 271R.
封闭式直线光栅尺型号:
LC4000、LC100、LIF481、LF183、LS400、LS100、LB382-单段、LB382-多段
海德汉光栅尺一般具有IP53高防护等级,通入高压空气后防护等级可提高至IP64,能够有效避免污染物进入.
光栅尺zui高精度等级3微米/米,zui小测量步距0.1微米,可用于高速场合.
海德汉HEIDENHAIN的光刻镀铬技术,zui小栅距4微米,玻璃尺zui大测量长度4240毫米,钢尺zui大测量长度30040毫米,
海德汉光栅尺有值、增量式可选,并配有距离编码参考点选项,无需频繁回零找原点,适用于大行程场合,光栅尺的zui大振动值适用于55~2000Hz频率;光栅尺采用成像扫描与干涉扫描原理,后者用于8~4微米栅距,信号误差小于1%,消除高频谐波,进行高倍细分.
海德汉光栅尺(HEIDENHAIN封闭式)其他参数:
标准工作温度(鉴定温度)20℃,可工作温度0~50℃,储存温度-20~70℃
增量信号1Vpp或TTL输出形式,zui大电缆长度100米;值信号EnDat2.2、Fanuc02串口、Mitsubishi高速串口、Mit02-4、Mitsu01输出形式可选,zui大电缆长度150米.
海德汉光栅尺适用于各种高精密机床及环境较恶劣的场合!欢迎选购!
HEIDENHAIN海德汉LC183光栅尺、增量编码器
敞开式光栅尺型号:
用于位置测量
LIC 4015 18
LIC 4017 20
LIC 4019 22
高精度
LIP 372, LIP 382 24
LIP 281 26
LIP 471, LIP 481 28
LIP 571, LIP 581 30
LIF 471, LIF 481 32
高速运动
LIDA 473, LIDA 483 34
LIDA 475, LIDA 485 36
LIDA 477, LIDA 487 38
LIDA 479, LIDA 489 40
LIDA 277, LIDA 287 42
LIDA 279, LIDA 289
封闭式光栅尺型号:
用于位置测量 0.1um
LC400系列
LC100系列
高重复精度增量式直线测量0.1um
LF481
LF183
用于增量直线测量 0.5um
LS400系列
LS100系列
大长度测量的增量式直线测量 0.1um
LB382-单段
LB382-多段
德国HEIDENHAIN光栅尺工作原理:常见光栅的工作原理都是根据物理上莫尔条纹的形成原理进行工作的.当使指示光栅上的线纹与标尺光栅上的线纹成一角度来放置两光栅尺时,必然会造成两光栅尺上的线纹互相交叉.在光源的照射下,交叉点近旁的小区域内由于黑色线纹重叠,因而遮光面积zui小,挡光效应zui弱,光的累积作用使得这个区域出现亮带.相反,距交叉点较远的区域,因两光栅尺不透明的黑色线纹的重叠部分变得越来越少,不透明区域面积逐渐变大,即遮光面积逐渐变大,使得挡光效应变强,只有较少的光线能通过这个区域透过光栅,使这个区域出现暗带,从而便形成了我们所见到的摩尔条纹.
德国HEIDENHAIN光栅尺的莫尔条纹:以透射光栅为例,当指示光栅上的线纹和标尺光栅上的线纹之间形成一个小角度θ,并且两个光栅尺刻面相对平行放置时,在光源的照射下,位于几乎垂直的栅纹上,形成明暗相间的条纹.这种条纹称为"莫尔条纹" (右图所示).严格地说,莫尔条纹排列的方向是与两片光栅线纹夹角的平分线相垂直.莫尔条纹中两条亮纹或两条暗纹之间的距离称为莫尔条纹的宽度,以W表示. 莫尔条纹
W=ω /2* sin(θ/2)=ω /θ . 莫尔条纹具有以下特征: (1)莫尔条纹的变化规律 两片光栅相对移过一个栅距,莫尔条纹移过一个条纹距离.由于光的衍射与干涉作用,莫尔条纹的变化规律近似正(余)弦函数,变化周期数与光栅相对位移的栅距数同步. (2)放大作用 在两光栅栅线夹角较小的情况下,莫尔条纹宽度W和光栅栅距ω、栅线角θ之间有下列关系.式中,θ的单位为rad,W的单位为mm.由于倾角很小,sinθ很小,则 W=ω /θ 若ω =0.01mm,θ=0.01rad,则上式可得W=1,即光栅放大了100倍. 莫尔条纹计算
(3)均化误差作用 莫尔条纹是由若干光栅条纹共用形成,例如每毫米100线的光栅,10mm宽度的莫尔条纹就有1000条线纹,这样栅距之间的相邻误差就被平均化了,消除了由于栅距不均匀、断裂等造成的误差.
德国HEIDENHAIN光栅尺检测与数据处理
光栅测量位移的实质是以光栅栅距为一把标准尺子对位称量进行测量.高分辨率的光栅尺一般造价较贵,且制造困难.为了提高系统分辨率,需要对莫尔条纹进行细分,目前(2006年)光栅尺位移传感器系统多采用电子细分方法.当两块光栅以微小倾角重叠时,在与光栅刻线大致垂直的方向上就会产生莫尔条纹,随着光栅的移动,莫尔条纹也随之上下移动.这样就把对光栅栅距的测量转换为对莫尔条纹个数的测量. 在一个莫尔条纹宽度内,按照一定间隔放置4个光电器件就能实现电子细分与判向功能.例如,栅线为50线对/mm的光栅尺,其光栅栅距为0.02mm,若采用四细分后便可得到分辨率为5μm的计数脉冲,这在工业普通测控中已达到了很高精度.由于位移是一个矢量,即要检测其大小,又要检测其方向,因此至少需要两路相位不同的光电信号.为了消除共模干扰、直流分量和偶次谐波,通常采用由低漂移运放构成的差分放大器.由4个光敏器件获得的4路光电信号分别送到2只差分放大器输入端,从差分放大器输出的两路信号其相位差为π/2,为得到判向和计数脉冲,需对这两路信号进行整形,首先把它们整形为占空比为1:1的方波.然后,通过对方波的相位进行判别比较,就可以得到光栅尺的移动方向.通过对方波脉冲进行计数,可以得到光栅尺的位移和速度