亨士乐HENGSTLER编码器全数字伺服系统一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三环结构。系统硬件大致由以下几部分组成：电源单元；功率逆变和保护单元；检测器单元；数字控制器单元；接口单元。相对应伺服系统由外到内的"位置"、"速度"、"转矩"三个闭环，伺服系统一般分为三种控制方式。在使用位置控制方式时，亨士乐HENGSTLER编码器伺服完成所有的三个闭环的控制。在使用速度控制方式时，伺服完成速度和扭矩（电流）两个闭环的控制。一般来讲，我们的需要位置控制的系统，既可以使用伺服的位置控制方式，也可以使用速度控制方式，只是上位机的处理不同。
亨士乐HENGSTLER编码器只需要发送给伺服单元一个目标扭矩值，多用在单一的扭矩控制场合，比如在小角度裁断机中，一个电机用速度或位置控制方式，用来向前传送材料，另一个电机用作扭矩控制方式，用来形成恒定的张力。实时控制一般要求被控过程是稳定的，对给定量的变化能够迅速响应，超调量要小（满足一定的指标要求）且有一定的抗*力。亨士乐HENGSTLER编码器同时满足上述要求似乎是很困难的，尤其在实际应用中。但主要指标必须要满足。参数的选择可以即通过实验确定，也可以通过试凑法或者经验数据法得到。
亨士乐HENGSTLER编码器结构简单紧凑，可高速运转，响应速度快（达500～700kHz），体积比光学式编码器小，而成本更低，且易将多个元件精确地排列组合，比用光学元件和半导体磁敏元件更容易构成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、长寿命的要求下，在激烈的市场竞争中，磁性编码器以其突出特点而*优势，亨士乐HENGSTLER编码器成为发展高技术产品的关键之一。输出的类正余弦信号本身*性、波形*度是有限的，分的过细，只会把原来码盘的误差暴露得更明显，而带来误差。细分做起来容易，但要做好却很难，其一方面取决于原始码盘的刻线精度与输出波形*度，亨士乐HENGSTLER编码器另一方面取决于细分电路的响应速度与分辨精准度。
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