西门子SM1278模块6ES7278-4BD32-0XB0

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　　当然，启动完成后变频器需要退出运行。启动电流小。变频器-电动机拖动系统允许的启动时间可以很长。因为在这期间，电动机电流可以不超过电动机额定电流，因此，不论是变频器电动机还是其他元器件均没有超常发热。由于启动电流小，因此需要的配电容量也是所有启动方式中小的。采用变频器控制的电动机具有良好的动态静态性能。由于变频器本身就是用于电动机调速的装置，因此，控制电动机的转速是其基本功能，启动过程可以实现任意控制，理论上可以人为随意设置任何启动速度曲线，这是其他方式所不具备的优势。

　　这时，就形成了效率和精度较高的电液执行机构。气动控制有三种情形用到气动执行机构，一，运动的线路上有标准的单向气动阀门组合来完成控制逻辑功能;二，在气体管道中采用一些没有移动部件的元件，这些元件是依靠流过的气体的特性而进行开关动作的;三，运动的逻辑控制系统，采用模块化的内置隔膜绕线或套筒式。这三种气动元件都是采用压缩空气作为传输信号或执行机制的动力。在工厂中，由于压缩空气容易获得，干净无污染，又安全，控制的功能和设计都十分简单，因此，现在许多生产线上采用气动工具。