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如果你有小孩，当孩子***次操作热水器的阀门的时候，发生的情形就很像这种情况。

　　第四，一般轻载启动，短时间工作，可选择两相结构的热继电器，当电源电压的均衡性和工作环境较差或多台电动机的功率差别较显著时，可选择三相结构的热继电器，对于三角形接法的电动机，应该选用带断相保护装置的热继电器。第五，热继电器的额定电流应该大于电动机的额定电流。第六，一般将整定电流调整到等于电动机的额定电流，对于过载能力差的电动机，可以将热继电器整定值调整到电动机额定电流到倍，对于启动时间较长，拖动冲击性负载或不允许停车的电动机，热继电器的整定电流应该调节到电动机额定电流的到倍。

　　微分控制微分控制通常与比例和积分控制同时使用，由于积分控制有一个滞后，微分控制可以让控制对偏差的反应提前，以免控制系统的反应过于迟钝。微分控制与比例和积分控制同时使用，可以使被控状态更迅速地达到稳定状态，而又不会出现上文出现的振荡现象。PID控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用P表示，积分控制用I表示，微分控制用D表示，根据采用的方式，分别称为P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时比如由“开”变“关”时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如，在生产线常用的接近开关，当工件就位时，接近开关给出信号，下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离，所以通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，AB和C，C开关必须在A和B同时打开的时候，才能够打开;或者当A打开时，C必须打开;这种关系就是连锁控制。

　　打开软起动器的面盖将显示屏连线重新插紧即可)软起动器控制板故障。和厂家联系更换控制板)软起动器在起动时报故障，软起动器不工作，电机没有反应。故障原因可能为电机缺相。检查电机和电路)软起动器内主元件可控硅短路。检查电机以及电网电压是否有异常。和厂家联系更换可控硅)滤波板击穿短路。更换滤波板即可)软起动器在起动负载时，出现起动超时现象。软起动器停止工作，电机自由停车。故障原因有参数设置不合理。重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长)起动时满负载起动。

　　在工业现场中，尤其是在涉及安全控制的场合，连锁控制方式是很常见的。比如反应釜中的放散阀，当压力达到一定值时，压力开关的信号发生变化，则放散阀门必须立刻打开。电动控制指控制系统的输出是通过电气量或电子信号来进行的，所控制的对象是电动执行元件,比如继电器步进开关电磁阀伺服驱动器和变频器等等，绝大部分的自动控制多多少少都会有电动控制元件。液压控制在机器与设备的操作中，许多控制是用液压控制机构来进行的。在连续速度控制的场合，液压控制通常比较方便和便宜，当能量转换效率较高的时候，液压控制往往和电动控制中的伺服控制同时使用。

PLC的维修技术，不单是PLC硬件上的修复，还有PLC线路以及软件的相互配合，再者，PLC不像单片机那样，是单一的芯片，加上少量电路就能工作，修复相对简单。PLC内部集成了CPU，存储器，I/O电路，通讯电路，开关电源等，是各部分协调工作，因此，单就PLC硬体上的维修，具有一定的学问。 PLC型号众多，但内部大同小异，原理基本一样。今天我就以西门子S7-200PLC为例，谈谈PLC硬件维修的一些思路和方法，不但对工控初级维修有指导性的帮助,此文也对PLC初学者更好的理解PLC这门理论，有积极的帮助。