SMC 直线导轨平行移动型气爪 MHZ-2
气爪
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| | 类型 | 系列/CAD | 缸径（mm） | | 小型 | MHZA2-6 | 6 | | 小型・带防尘罩 | MHZAJ2-6 | 6 | | 标准 | MHZ2 | 6,10,16,20,25,32,40 | | 长行程 | MHZL2 | 10,16,20,25 | | 带防尘罩 | MHZJ2 | 6,10,16,20,25 | | 特长 | - 采用直线导轨，高刚性、高精度。
- 防尘、防滴构造。
- 可选择防尘罩材质。
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| | 类型 | 系列 | 缸径（mm） | | 高刚性型 | MHQG2 | 32,40 | | 带防尘罩 | MHQJ2 | 10,16,20,25 |
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| | 系列/CAD | 缸径 （mm） | | MHF2 | 8,12,16,20 | | 特长 | - 高度约减少为1/3。
- 采用薄型设计，产生的力矩减小。
- 行程可选择短・中・长三种。
- 双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHL2 | 10,16,20,25,32,40 | | 特长 | - 长行程。
- 适合夹持尺寸差别大的大型工件。
- 采用双活塞夹持力大。
- 采用特别密封件防尘设计。
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHR2 | 名义10,15,20,30 | | MDHR2 | | 特长 | - 采用摆动气缸驱动，高度小。
- 重复精度±0.01mm。
- 洁净室内等级10。
- 带磁性开关（MDHR2系列：MDHR2）
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHR3 | 名义10,15 | | MDHR3 | | 特长 | - 采用摆动气缸驱动，高度小。
- 重复精度±0.01mm。
- 洁净室内等级10。
- 带磁性开关（MDHR3系列：MDHR3）
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHK2 | 12,16,20,25 | | MHKL2 | | 特长 | - 楔形凸轮驱动。
- 采用滑动导轨刚性高。
- 防尘、防滴、承受外力和多种环境下可使用。
- 根据环境可选择防尘罩材质（氯丁橡胶、氟橡胶、硅橡胶）以及不锈钢（SUS304）手指。
- 可选择长行程。
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHS2 | 16,20,25,32,40,50,63 | | 特长 | - 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
- 压入等加外力的作业。
- 重复精度±0.01mm。
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| | 类型 | 系列/CAD | 缸径（mm） | | 标准 | MHS3 | 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125 | | 防尘型 | MHSJ3 | 16,20,25,32,40,50,63,80 | | 中心贯通孔型 | MHSH3 | 防尘+
中心贯通孔型 | MHSHJ | | 长行程型 | MHSL3 | 16,20,25,32,40,50,63,80
100,125 | | 特长 | - 采用楔形凸轮构造，高度小，重量轻。
- 压入等加外力的作业。
- 重复精度±0.01mm
- 长行程：标准型行程2倍以上。
- 可夹持圆筒形工件。
- 附带中心贯通孔、中心推进器能保证工件的放下。
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHS4 | 16,20,25,32,40,50,63 | | 特长 | - 采用楔形凸轮构造，高度小。
- 方体工件的定位夹持。
- 重复精度±0.01mm
- 方体工件的定位。
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHC2-6 | 6 | | MHCA2-6 | 6 | | MHCM2-7 | 7 | | 特长 | - MHC2-6：可安装磁性开关。
- MHCA2-6：短爪体。
- MHCM2-7：该系列中zui小、zui轻。
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHC2 | 10,16,20,25 | | 特长 | |
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHT2 | 32,40,50,63 | | 特长 | - 由于采用肘节机构支持点的夹持力矩大。
- 失压时夹持工件能保持。
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHY2 | 10,16,20,25 | | 特长 | |
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MHW2 | 20,25,32,40,50 | | 特长 | - 由于采用*的密封结构总长缩短，以及由防尘措施，可从机床上取下工件或保持工件。
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| | 系列/CAD | 缸径（mm） | | MRHQ | 10,16,20,25 | | 特长 | - 气爪功能与摆动功能紧凑的一体化。
- 一个气爪可以完成夹持、反转传送带上的工件。
- 可以调节摆动范围和角度。
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| | 系列/CAD | 定位方式 | 操作方法 | | MA210 | 球联接器 | 单作用 | | MA310 | | MA311 | 双作用 | | MA320 | 弯曲联接器 | 单作用 | | MA321 | 双作用 | | 特长 | - 配合工件不同的形状，对机械手的工具进行自动变换，可用于组装线中的FMS（柔性制造系统）。
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