HENGSTER编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。HENGSTER编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式HENGSTER编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理HENGSTER编码器可分为增量式和式两类。增量式HENGSTER编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式HENGSTER编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
德国亨士乐HENGSTLER编码器AC58型工作原理：
    HENGSTLER编码器有现货由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
    由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别HENGSTER编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得HENGSTER编码器的零位参考位。HENGSTER编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
    分辨率—HENGSTER编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
    德国亨士乐HENGSTLER编码器AC58型产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRAHENGSTER编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转HENGSTER编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：1、旋转HENGSTER编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。HENGSTER编码器pg接线与参数矢量变频器与HENGSTER编码器pg之间的连接方式，必须与HENGSTER编码器pg的型号相对应。一般而言，HENGSTER编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.
    下面是我是常规HENGSTLER编码器有现货型号：
0565469 AC58/0009EK.42PGA
0567192 AC58/0009EK.42PGB
0565344 AC58/0009EK.72DPZ
    HENGSTER编码器一般分为增量型与型，它们存着大的区别：在增量HENGSTER编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型HENGSTER编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是的；因此，当电源断开时，型HENGSTER编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量HENGSTER编码器那样，必须去寻找零位标记。