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1、筒阀液压控制系统简介
仅为1.01.5mm为了防止筒阀在运动中发卡,同步方式由于筒阀阀体上的活动导轨和固定导叶出水边上的固定导轨之间的间隙很小。系统采用了较为*的机械液压同步和电气同步共同控制的方式,同步效果很好,设备布置较为精巧美观。
其中一个单独连至与其相应的一个接力器下腔,机械同步:由5个MR300F4型径向活塞式静平衡液压马达805实现。每个液压马达有两个输油管。另一油管引向稳压阀组606.每个液压马达的输出轴端齿轮相互啮合在一起,使5个液压马达的转速相同,输油量保持*,5台接力器下腔进出油量相同,从而保证接力器运动同步。由于该型号液压马达是可逆式的所以无论在筒阀开启和关闭过程中,均可实现机械同步。
电气同步:PLC内部设定了与筒阀接力器行程相关的允许位置偏差曲线。
接力器行程的两端,图中的横坐标为5个接力器中活塞位置zui低的接力器的位置。由图中可看出。允许位置偏差远小于行程中间段的允许偏差。筒阀的运动过程中,如果接力器的位置偏差小于允许偏差,则认为接力器是同步的电气同步通过PLC和同步电磁阀705.1和705.2实现。筒阀上升或下降过程中,每个接力器顶端的磁滞传感器实时地将接力器的位置信号返馈至PLC由PLC比拟5个接力器的位置,将活塞位置zui低的接力器的位置作为基准位置。然后分别将其他接力器的位置与之相比较,若某个接力器的位置偏差逾越允许偏差的30%时,微调电磁阀705.1励磁,将该接力器下腔的油适量排入回油箱;当位置偏差逾越允许偏差的70%时,粗调电磁阀705.2励磁,将该接力器下腔更多的油排入回箱。通过排油,减缓该接力器上升速度或加快其下降速度,与其他接力器运动速度渐趋*,从而保证5个接力器上升过程中的同步。