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本书特别适合初学者使用,对有一定可编程控制器基础知识的读者来说,也是*的参考资料,此外,本书也可以用作可编程控制器设计人员的培训教材或大专院校相关专业师生的教学参考用书。
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第1章认识西门子S7-200PLC 折叠
1.1 认识西门子PLC的硬件
实例1:单输入/单输出控制
1.1.1 S7-200 PLC的主机模块
1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接线
1.2 认识西门子PLC的程序开发过程
实例2:电动机的启停控制
1.2.1 PLC的程序开发环境
1.2.2 电动机启停控制程序的开发
1.3 理解西门子PLC的工作原理
实例3:加电输出禁止程序
1.3.1 PLC的工作原理
1.3.2 用户程序的执行过程
思考题
第2章PLC的指令系统 折叠
2.1 S7-200 PLC的基本指令
2.1.1 位操作类指令
实例4:位的设置
实例5:电动机优先控制
实例6:置位/复位指令实现电动机的启停控制
实例7:输入信号的边沿检测
2.1.2 定时器和计数器指令
实例8:定时器延迟控制
实例9:计数器控制
2.1.3 比较操作指令
实例10:数据的比较
实例11:水位、水温控制
2.1.4 移位操作指令
实例12:跑马灯的实现
实例13:应用寄存器移位
2.1.5 程序控制指令
实例14:PLC故障控制
实例15:循环指令的应用
实例16:子程序的调用
实例17:自动\\手动切换控制
实例18:设备的初始化控制
2.2 S7-200 PLC的功能指令
2.2.1 数据传送指令
2.2.2 数****算指令
实例19:用除法实现数据的分离
实例20:按比例放大模拟值
实例21:求解75°的正弦值
2.2.3 逻辑运算指令
实例22:利用逻辑运算指令实现数据分离
2.2.4 表功能指令
实例23:表中取数
2.2.5 数据转换指令
实例24:BCD码与整数之间的转换
实例25:双整数与实数之间的转换
实例26:英寸转换为厘米
实例27:ASCII码与十六进制数之间的转换
2.2.6 中断指令
实例28:处理输入/输出中断程序
实例29:处理定时中断程序
实例30:模拟量的定时采集
2.2.7 时钟指令
实例31:设定CPU时钟
2.2.8 高速处理类指令
实例32:高速计数器指令的应用
实例33:高速脉冲输出指令的应用
思考题
第3章PLC系统的基本控制编程 折叠
3.1 PLC程序的结构与编程规则
3.1.1 PLC程序的结构
3.1.2 编程技巧与规则
3.2 基本控制程序
3.2.1 自锁、互锁控制
实例34:自锁控制
实例35:互锁控制
实例36:连锁控制
3.2.2 时间控制
实例37:瞬时接通/延时断开控制
实例38:延时接通/延时断开控制
实例39:多个定时器组合实现长延时控制
实例40:定时器和计数器组合实现长延时控制
实例41:计数器串联组合实现时钟控制
3.2.3 脉冲触发控制
实例42:用微分操作指令实现脉冲触发
实例43:用定时器实现周期脉冲触发控制
实例44:用定时器实现脉宽可控的脉冲触发控制
3.2.4 分频控制
实例45:二分频控制
3.2.5 报警控制
实例46:单故障报警控制
实例47:多故障报警控制
3.2.6 计数控制
实例48:扫描计数控制
实例49:6位数计数控制
3.2.7 顺序控制
实例50:用定时器实现顺序控制
实例51:用计数器实现顺序控制
实例52:用移位指令实现顺序控制
3.2.8 循环控制
实例53:彩灯闪亮循环控制
3.2.9 多地点控制
实例54:三地控制一盏灯
3.2.10 高速计数器控制
实例55:高速计数器模拟控制
实例56:高速计数器测速控制
3.3 常用典型环节或系统控制编程
实例57:电动机正、反转控制
实例58:电动机Y-△减压启动控制
实例59:电动机的软启动控制
实例60:物流检测控制
实例61:钻孔动力头控制
实例62:液位控制
实例63:音乐演奏程序
思考题
第4章PLC扩展系统 折叠
4.1 S7-200 PLC的系统配置
4.2 数字量扩展模块
实例64:数字量扩展模块的I/O编址
4.3 模拟量扩展模块
4.3.1 模拟量输入模块EM231
4.3.2 热电偶、热电阻扩展模块EM231
4.3.3 模拟量输出模块EM232
实例65:CPU扩展EM231进行模拟量输入信号测量
实例66:CPU扩展EM235实现温度控制
4.4 位控模块
4.4.1 位控模块EM253的硬件特性
4.4.2 位控模块EM253的配置
4.4.3 位控模块EM253的子程序
实例67:EM253实现简单相对运动
实例68:EM253实现典型的运动控制
4.5 PID算法原理及指令介绍
4.5.1 PID算法介绍
4.5.2 PID回路指令
4.5.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换