DL-LP1电子罗盘​产品特点：

·任意姿态测量地磁场；
·磁场测量精度85uGuass；
·内置微处理器计算磁北夹角、俯仰角、横滚角，输出RS-232格式数据帧；
·工作温度为-40℃到+85℃。

DL-LP1电子罗盘应用范围：

·海洋应用--船舶罗盘、浮标和水下装置的定位
·陆地应用--汽车导航，配合GPS使用
·钻井设备--确定挖掘方向
·姿态参照--机器人

技术指标：

详细技术指标见下表：

数据格式：

    输出RS-232格式数据，格式9600、8、n、1.
    PC上位机软件（超级终端等）也要同样设置才能通讯。每帧输出10字节16进制数。数据结构见下表：

命令格式：

   用户可通过PC上位机串口通信软件发送命令，配置罗盘的输出参数、状态。

 命令详解：

1、罗盘标定命令：0x00～0x07
   开机后，将PC上位机串口通信软件通信格式设置成9600、8、n、1。
   发送0x01开始罗盘标定，返回的数据格式如下：

   注：此数据会不断返回，直到发送0x00结束罗盘标定，强烈建议不要标定Z轴，Z轴标定方法比较复杂，出厂之前我们会帮您设置好

   保持罗盘俯仰角、横滚角为0x00的情况下（水平位置）缓慢转动罗盘，找到磁阻传感器X、Y轴采样zui小值和zui大值，发送相应命令保存采样值，标定完成后发送0x00结束罗盘标定。

2、消磁周期设置命令：0x08+（0x0001～0xffff）
   发送0x08+（0x0001～0xffff）开始设置消磁周期，返回的数据格式如下：

   注：此数据仅返回一次，之后进入正常数据显示状态

   具体计算方法为：消磁周期=（0x0001～0xffff）*1S
   zui小消磁周期为1S，zui大消磁周期为65535S≈18H

3、设置串口通信波特率命令：0x09+（0x01～0x06）
   发送0x09+（0x01～0x06）开始设置串口通信波特率，返回的数据格式如下：

   注：此数据仅返回一次，之后进入正常数据显示状态，见表2

   此命令可设置串口通信的波特率，具体设置命令见表3，设置完成后需重启罗盘，并将PC上位机串口通信软件通信格式设置成相应通信格式。

接线定义：

   +5V供电接口，罗盘采用RS232公头DB9插座。

机械规格：