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西门子6ES7523-1BL00-0AA0数字量输入模块含连接器
西门子6ES7523-1BL00-0AA0数字量输入模块含连接器
西门子
：彭 | ： |
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工作 | |
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S7-1200 CPU 按照以下机制循环工作：
只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在扫描期间会定期处理通讯请求，这可能会中断用户程序的执行。其中第三步执行完程序循环 OB 后执行自检诊断。而中断可能发生在扫描周期的任何阶段，会中断用户程序的执行，转而调用处理该中断事件的 OB。
上述三个步骤是 S7-1200 CPU 的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间。
实际上，S7-1200 对数字量的处理速度受到以下几个因素的限制：
上述 A，B，C 三段时间，就是限制 PLC 处理数字量响应速度的主要因素。
一个实际的系统可能还需要考虑输入、输出器件的延时，如输出点外接的中间继电器动作时间等，不在这里讨论。
输入延时时间
CPU 及扩展数字量输入点的延时时间，即输入点的滤波时间，在硬件组态模板属性中 “Digital inputs>Input filters” 对话框中可分组更改，其缺省的滤波时间是6.4ms。
如果把容易受到干扰的信号接到 CPU 上可改变滤波时间的DI点上，调整滤波时间可能改善信号检测的质量。
上述数据来自《 S7-1200 系统手册》。
输出延时时间
表1. CPU 输出延时
| 输出点类型 | CPU 型号 | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU 1211C | CPU 1212C | CPU 1214C | CPU 1215C | CPU 1217C | |||||||
| 24VDC 晶体管 | 继电器 | 24VDC 晶体管 | 继电器 | 24VDC 晶体管 | 继电器 | 24VDC 晶体管 | 继电器 | Qa.4 to Qb.1 | 差分输出点 Qa.0 到 Qa.3（.0+ 0- 到 .3+ .3-） | ||
| 输出延时 | off to on | 1.0μs（Qa.0, Qa.3） | - | 1.0μs（Qa.0, Qa.3），50μs（Qa.4, Qa.5） | - | 1.0μs（Qa.0, Qa.3），50μs（Qa.4, Qb.1） | - | 1.0μs（Qa.0, Qa.3），50μs（Qa.4, Qb.1） | - | 1.0μs | 100ns |
| on to off | 3.0 μs（Qa.0, Qa.3） | - | 3.0μs（Qa.0, Qa.3），200μs（Qa.4, Qa.5） | - | 3.0μs（Qa.0, Qa.3），200μs（Qa.4, Qb.1） | - | 3.0μs（Qa.0, Qa.3），200μs（Qa.4, Qb.1） | - | 3.0μs | 100ns | |
| 开关 | - | 10ms | - | 10ms | - | 10ms | - | 10ms | - | - | |
表2. 扩展信号模块输出延时
| 输出点类型 | 24 VDC 晶体管 | 继电器 | |
|---|---|---|---|
| 输出延时 | off to on | 50 μs | - |
| on to off | 200 μs | ||
| 开关 | - | 10ms | |
表3. 200KHZ 扩展信号板输出延时
| 输出点类型 | 24 VDC 晶体管 | 5 VDC 晶体管 | |
|---|---|---|---|
| 输出延时 | 上升 | 1.5 μs + 300 ns | 200 μs + 300 ns |
| 下降 | 1.5 μs + 300 ns | 200 μs + 300 ns | |
表4. 20KHZ 扩展信号板输出延时
| 输出点类型 | 24 VDC 晶体管 | |
|---|---|---|
| 输出延时 | off to on | 2 μs |
| on to off | 10 μs | |
上述数据来自《
上海地友自动化设备有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，几年来，上海地友公司在与德国 SIEMENS公司自动化与驱动部门的*紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系。
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SIEMENS LINK28">数控 伺服
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2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
