控制原理介绍：
1、改变控制设定值的方法，能够尽快的响应过程中的系统滞后，得到小的系统过冲。控制由两组PID（每组PID是可变的）控制回路构成，这两组控制回路称为：主回路和从回路，主回路的控制输出作为从回路的设定值。系统采用带有前馈PV，主控回路的PID运行结果的输出与前馈PV信号复合后作为从控制回路的设定值，通过这样对温度变化梯度控制，保证系统控温精度。
2、专门设计的滞后预估器（无模型自建树算法）产生一个代替过程变量y（t））的动态信号yc（t）来作为反馈信号。对控制器产生一个e（t）信号 ，使控制器预判控制作用没有大的滞后，，这样控制器总是能够产生一个合适的控制信号。也就是说，即使存在大滞后，这个动态信号yc（t）也能保持反馈回路正常工作。而用一般PID来控制具有显著时间滞后的过程，则控制器输出在滞后时间内由于得不到合适的反馈信号保持增长，从而导致系统响应超调大甚至使系统失控。
3 、通过三点采样（物料温度点、温控系统出口温度、温控系统进口温度）， 通过我们公司自创无模型自建树算法和一般抗滞后串级算法相结合。

密闭制冷加热循环一体机 密闭制冷加热循环一体机

合成导热油加热制冷温控系统缺乏核心技术，这也是大部分国产产品与进口产品存在的区别。我国合成导热油加热制冷温控系统行业由于起步晚，技术薄弱，很长时间都处于仿制阶段，关键技术或零部件依然依赖进口，这使得合成导热油加热制冷温控系统的发展也*受制于人，难以在技术方面获得更大的突破和创新。拥有数位在超低温、高低温开发方面具有丰富经验的高素质专业设计人员的研发队伍，产品温度范围涉及－152度到350度。