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国内机器人虽然经过30多年的发展,在机器人本体、控制系统、电机等部分上所研发的机器与国外无异,但是机器人中的重要零部件,比如:精密减速器、伺服电机等产品,国内企业还是依赖进口。这是因为机器人的减速器和电机对轴承、齿轮的精度要求非常高,而这些部件的加工精度又与数控机床等设备的精度密切相关,在数控机床领域,中国尚处于技术追赶阶段。