海德汉heidenhain增量式编码器轴 
海德汉HEIDENHAIN公司总部设在德国，在49个都有分支机构、公司。海德汉的ISO 9001品质系统模型被*作为德国校准服务（ dkd ）检查站为单位的长度和角度。
海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。这些产品被广阔应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。在，海德汉公司的产品被认为是机床和大型设备高效和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后，现已累计交付超过500万套直线光栅尺，1100万套旋转编码器和角度编码器，460,000台数显装置和近235,000套TNC数控系统。
海德汉的产品可应用于以下诸多领域：机床行业、三坐标测量机、精密转台、工厂自动化、电机行业、电子制造设备、印刷行业、造纸行业、水利行业、纺织行业、天文望远镜、航空和航天工业。
海德汉一直致力于为客户提供集合了高可靠性、满足客户需求和实用的高技术产品。

旋转编码器的原理与特点

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
jue对值
jue对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个jue对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下jue对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器，主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号，而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要－用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上，人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。为了保证良好的电机控制性能，编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲，尤其是在转速很低的时候，采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲，从许多方面来看都有问题，当电机高速旋转（6000rpm）时，传输和处理数字信号是困难的。在这种情况下，处理给伺服电机的信号所需带宽（例如编码器每转脉冲为10000）将很容易地超过MHz门限；而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦，并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法，它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加，例如可从每转1024个正弦波编码器中，获得每转超过1000，000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成

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海德汉heidenhain增量式编码器轴