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　　在线直接起动的启动器也可以包括保护元件。　　小功率的在线直接起动启动器是用人工操作的，大功率的启动器会用机电的接触器（继电器）来切换电动机电路，也有使用固态电子的在线直接起动启动器。
　　此时伺服活塞尚未动作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆 AC绕A反时针转动，带动滑阀向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。　　四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
　　后期维护　1、注意事项　在雷雨季节，如果整个车间电网防雷效果不好，强烈雷击会造成电网不稳定，容易发生晶闸管模块击穿、熔断器烧坏现象，这在大功率直流调速器上表现的尤为严重。
MINARIK调速器　　如此反复，电机绕组电流就稳定在由给定电平所决定的数值上，形成小小的锯齿波，如图所示。 　　在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑以下几点：　　功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。
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优势产品：
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