HEIDENHAIN海德汉编码器ERN系列上海*

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公司优惠供应德国HEIDENHAIN海德汉编码器、HEIDENHAIN光栅尺、HEIDENHAIN长度计、HEIDENHAIN磁栅编码器、HEIDENHAIN角度编码器、HEIDENHAIN旋转编码器、HEIDENHAIN数显装置、HEIDENHAIN数控系统。更多优势品牌，进口*，欢迎诚心合作。

HEIDENHAIN海德汉产品及其应用：

高精度位置测量应用的长度计，直线光栅尺，旋转编码器，磁栅编码器和角度编码器。后续电子系统，例如位置编码器测量值的数显装置和接口电路或数据传输。铣床，铣车复合加工机床，钻床，镗床和加工中心的CNC数控系统。工件、和机床整机验收和检测的测头和对刀仪，丰富的产品能满足各种应用要求如高精度、高可靠性、生产、高动态性能、简单操作以及效率等。

海德汉HEIDENHAIN研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。

HEIDENHAIN海德汉编码器ERN系列上海*

光电编码器按编码方式又主要有增量式编码器和式编码器两大类，前者具有分辨率高、价格较低、接口简单等优点，然而在当今工业中，无掉电记忆功能又对其应用构成了很大局限；后者结构紧凑、体积小、接口数字化、抗*力强、具有掉电记忆功能，在应用中也越来越受重视[2]。

当前市场上，德国海德汉公司的产品种类繁多，具有很好的*，被广泛应用于机床、自动化领域，尤其在半导体和电子制造业等领域。海德汉光电编码器占有很大*，而与之相配套的解码设备不适合嵌入式系统应用。本文针对实验用转台使用的海德汉编码器设计出了增量式和式的通用数据处理模块。该模块具有信号处理速度快、精度高、数据准确、应用灵活广泛、使用和调试方便、成本低廉等优点，能很好满足使用需求。

一、光电编码器的工作原理

光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目

前应用多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分

地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发

光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光

电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差

90o的两路脉冲信号。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分

为增量式、式以及混合式三种。

（一）增量式编码器

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可

方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均

寿命可在几万小时以上，抗*力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的*位置信息。

（二）式编码器

编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和

不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位

数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根

据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意

位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位

二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。

式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式

编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编

码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：

1．可以直接读出角度坐标的值；

2．没有累积误差；

3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，

目前有10位、14位等多种。

（三）混合式值编码器

混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完

全同增量式编码器的输出信息。

光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的

电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台

、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

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安装方式
旋转编码器内置轴承和定子,编码器的圆
光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚
珠轴承安装在轴上,并由定子连轴器支
掌。当轴进行角加速度时,定子联轴器必
须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩,因此
它能大限度地降低静态和动态测量误
差。而且,安装在定子上的联轴器还能补
尝被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它
尤点还有:安装简单,总长度短,联轴器
的固有频率高,允许使用空心轴
大置轴承的旋转编码器由分离的联轴
妾可用于实心轴。*使用的连接大神
的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分
离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转
束

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