*DBS36型SICK旋转编码器
德国SICK编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。
编码器缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。
SICK编码器常见故障：
1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
SICK编码器如何选型应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
DBS36型增量旋转编码器
多用途增量型编码器
36mm法兰外径
分编率*2500线
铝制金属外壳和法兰
高达IP65的防护等级
盲孔轴孔径6mm 或8mm
盲孔型采用万向安装弹设计
实心轴轴径6mm，整体长度只有43mm
实心轴法兰安装面采用多种不同的安装孔
实心轴法兰设计有伺服夹槽
工作温度范围：-20 + 85 C
电气接口：5V TTL 24 V TTL 24 V HTL 5V开路集电极
DBS50系列增量旋转编码器 
 多用途增量型编码器 
 分编率*2500线 
 铝制金属外壳和法兰 
 高达IP65的防护等级 
 实心轴轴径8mm，整体长度只有43mm 
 编码器本体外径37mm，安装法兰外径50mm 
 工作温度范围：-20  + 85 C 
 电气接口：5V TTL 24 V TTL 24 V HTL 5V开路集电极 
 轴负载能力：50N 径向 / 30N 轴向 
 抗冲击性能：100 g / 6ms 
 抗振动性能：20g / 10  2000 Hz 
 法兰安装面采用多种不同的安装孔 
 法兰设计有伺服夹槽，*DBS36型SICK旋转编码器