RCN/RON/ECN系列海德汉角度编码器
德国HEIDENHAIN编码器比其它品牌的编码器要相对来说要贵一点，价格与产品性能是成正比的，除了贵没毛病，为您分享一下海德汉RCN/RON/ECN系列角度编码器的内置定子联轴器大限度降低联轴器误差导致的测量误差。 内置轴承角度编码器全部配轴密封圈，确保高抗污染性能（IP64防护等级）。 这些编码器适用于几乎各类机床，测量机，望远镜，印刷机等众多应用领域。
海德汉带内置轴承角度编码器的突出特点是系统精度高。 内置轴承的角度编码器消除了机床部件轴承对测量精度的影响。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
旋转编码器是一种基于电磁感应原理的精密测量角位移的传感器，转子和定子中均有绕组。若在转子绕组中通上正弦激磁电流，则转子在定子绕组中感应出同频率的电压，但相位或幅值随转子和定子的相对位移而变化。感应电压经鉴相或鉴幅并经A/D转换等电子线路的处理，输出若干位的数字信号（值型），或输出具有一定相位差及频率差的多相脉冲或正弦信号。
定子联轴器的其它优点还有：
1.安装简单。
2.总长度短。
3.联轴器的固有频率高。
4.允许使用空心轴。
5.内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。*使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
6.无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。
HEIDENHAIN编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
海德汉编码器选型指南 ： 内置轴承和安装式定子联轴器的旋转编码器 ECN/ERN100、ECN/EQN/ERN400、 ERN1000
采用分离连轴器内置轴承的旋转编码器ROC/ROQ/ROD400、 ROD1000、 ECN/EQN/ERN1100、ECN/EQN/ERN1300
无内置轴承的旋转编码器 ECI/EQI1100、ECI/EQI1300 、ERO1200、 ERO1300 、ERO1400
内置轴承和内置定子联轴器的角度编码器RCN/RON200、RCN/RON700、 RON/RPN800
无内置轴承的角度编码器和模块编码器 ERM200、 ERA4000、ERA700、ERA800
德国海德汉旋转编码器使用要点:
(1)安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。不要将旋转编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜*浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
(2)振动
加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
(3)关于配线和连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
1.配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
2.若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3.若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
4.延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
5.为了避免感应噪声等，要尽量用zui短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
6.电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰(串音)，因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
RCN/RON/ECN系列海德汉角度编码器