西克线性伺服反馈编码器EKS/EKM36系列 EKS36-0KF0A018A  1053848

性能
每圈分辨率    18 bit
信噪比，单位为角秒    ± 5 为参见图 1 和 2
可测量圈数    1
每圈测量步数    262,144
位置值误差，非线性积分，单位为秒角    ± 80
位置值误差，非线性微分，单位为秒角    ± 40
伺服反馈编码器上电或复位时的zui大速度    ≤ 6,000 U/min
可用存储空间    8,192 Byte

西克线性伺服反馈编码器EKS/EKM36系列 EKS36-0KF0A018A  1053848

接口
位置编码类型    二进制
编码方向    随轴的旋转而上升。从“A”方向顺时针观察（参见尺寸图）。
HIPERFACE DSL® 接口    数字式，RS-485 1)
初始化时间    Max. 500 ms 2)
外部温度电阻测量    
32 位，无前缀 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω
-40 °C 至 +160 °C：NTC +-2K；PTC+-3K

电气参数
工作电压范围/供电电压    7 V ... 12 V
上电时间/斜坡电压    zui大 180 ms 1)
工作电流    zui大 150 mA（见图 3） 2)
数字位置值的输出频率    0 kHz ... 75 kHz

 EKS36-0KF0A018A  1053848

机械参数
尺寸    参见尺寸图
Masse    0.1 kg
转动惯量    4.5 gcm²
zui大工作转速    ≤ 12,000 U/min
工作转矩    0.2 Ncm
启动转矩    0.3 Ncm
滚珠轴承使用寿命    3.6 x 10^9 圈
允许静态径向轴位移    ± 0.1 mm
允许动态径向轴位移    ± 0.05 mm
允许静态轴向轴位移    ± 0.5 mm
允许动态轴向轴位移    ± 0.1 mm
连接类型    绞合线

SICK常用型号：
ATM60-A1A0-K19 ATM60-A1A0-K20 ATM60-A1A0-K21 ATM60-A1K0-K03 ATM60-A4A0-K24 
ATM60-A4A0-K39 ATM60-A4A0-K25 ATM60-A4M0-K01 ATM60-A4A0-K26 ATM60-A4A0-S06 
ATM60-AAA0-K06 ATM60-A4K0-K07 ATM60-AAA0-K07 ATM60-AAA0-K08 ATM60-A1A0-K23 
ATM60-A4A0-K28 ATM60-A4A0-K29 ATM60-A1A0-K24 ATM60-A4M0-K02 ATM60-A4A0-K30 
ATM60-A1K0-K04 ATM60-A1A0-S02 ATM60-A1A0-K25 ATM60-AAA0-K09 ATM60-A4A0-K31 
ATM60-A1A0-K26 ATM60-A1A0-K27 ATM60-A1A0-K01 ATM60-A1A0-K03 ATM60-A1A0-K04 
ATM60-A1A0-K05 ATM60-A1A0-K06 ATM60-A1A0-K07 ATM60-A1A0-K08 ATM60-A1A0-K09 
ATM60-A1A0-K10 ATM60-A1A0-K11 ATM60-A1A0-K13 ATM60-A1A0-K14 ATM60-A1A0-K15 
ATM60-A1A0-K16 ATM60-A1A0-K17 ATM60-A1A0-K22 ATM60-A1A0-S01 ATM60-A1K0-K01 
ATM60-A1K0-K02 ATM60-A1M0-K01 ATM60-A1N12X12 ATM60-A1Z0-S02 ATM60-A1Z0-S03 
ATM60-A4A0-K01 ATM60-A4A0-K02 ATM60-A4A0-K03 ATM60-A4A0-K04 ATM60-A4A0-K05 
ATM60-A4A0-K06 ATM60-A4A0-K08 ATM60-A4A0-K09 ATM60-A4A0-K10 ATM60-A4A0-K11 
ATM60-A4A0-K12 ATM60-A4A0-K13 ATM60-A4A0-K14 ATM60-A4A0-K15 ATM60-A4A0-K16 
ATM60-A4A0-K17 ATM60-A4A0-K18 ATM60-A4A0-K19 ATM60-A4A0-K20 ATM60-A4A0-K21 
ATM60-A4A0-K22 ATM60-A4A0-K23 ATM60-A4A0-K56 ATM60-A4A0-S02 ATM60-A4A0-S04 
ATM60-A4A0-S05 ATM60-A4K0-K02 ATM60-A4K0-K03 ATM60-A4K0-K04 ATM60-A4K0-K05 
ATM60-A4K0-K06 ATM60-A4L0-K01 ATM60-A4L0-K02 ATM60-A4N12X12 ATM60-AAA0-K01 
ATM60-AAA0-K02 ATM60-AAA0-K03 ATM60-AAA0-K04 ATM60-AAA0-K05 ATM60-AAK0-K01 
ATM60-AAK0-K02 ATM60-AAA0-S05 ATM60-AAA0-S01 ATM60-AAN12X12 ATM60-AZA0-S01    
ATM60-AZA0-S02 ATM60-AZA0-S03 ATM60-AZA0-S04 ATM60-AZA0-S05 ATM60-P4H0-S01 
ATM60-PAH13X13 ATM60-P1H0-S01 ATM60-PAH0-S01 ATM60-P1H13X13 ATM60-P4H13X13

AD-ATM60-KR2DN          AD-KHK53-KA3PR        AD-SSI-PA 
AD-SSIP-PA              AD-SSIG-PA            AD-HFSSIS2 
AD-ATM60-KR3CO          AD-ATM60-SR2CO        AD-KHK53-SA3PR 
AD-ATM60-KR1DN          AD-ATM60-SR2DN        AD-ATM60-KR2DN  
AD-ATM60-KR1CO          AD-ATM60-KR2CO        AD-HFPRLS4 
AD-SSIPF-PA             AD-ATM60-SR1CO        AD-ATM60-SR1DN  
AD-SSIPG-PA             AD-ATM60-SR3PR        AD-ATM60-KA3PR

BEF-KP-W24                 BEF-KHS-KO1             BF-WLL160-10                
BF-WLL160-13               BF-WLL260               BEF-130-SM     
BEF-130-ST                 BEF-W100-B              BEF-W140A      
BEF-W140B                  BEF-W150-A              BEF-W150-B     
BEF-W160                   BEF-W170                BEF-W190                
BEF-W250                   BEF-W260                BEF-W280 
BEF-WG-W12                 BEF-WG-W24              BEF-WK-W12 
BEF-WK-W24                 BEF-WLL16               BEF-WLL170  
BEF-WN-FR                  BEF-WN-OBW              BEF-WN-W14  
BEF-WN-W18                 BEF-WN-W23              BEF-WN-W27  
BEF-WN-W32                 BEF-WN-W45              BEF-WN-W9 
BEF-WN-WLG12               BEF-WN-WTR              BEF-W100-A 
BEF-EB01-W190              BEF-WN-W24              BEF-SG-W27 
BEF-AP-W9                  BEF-DKH-W12             BEF-KH-W12 
BEF-KK-W45                 BEF-KS-U2-P1            BEF-KS-U2-P2 
BEF-KS-U2-T1               BEF-NUT-T1              BEF-WN-W9-2 
BEF-KHS-A01                BEF-KHS-B01             BEF-KHS-C01 
BEF-KHS-D01                BEF-KHS-E01             BEF-KHS-F01 
BEF-KHS-G01                BEF-KHS-H01             BEF-KHS-J01 
BEF-KHS-K01                BEF-KHS-KH1             BEF-KHS-L01 
BEF-KHZ-PT1                BEF-KHZ-RT1-25          BEF-KP-W24 
BEF-KHS-KO1                BEF-KH-W12              BEF-KK-W45 
BEF-KS-U2-P1               BEF-KS-U2-P2            BEF-KS-U2-T1 
BEF-KHS-A01                BEF-KHS-B01             BEF-KHS-C01 
BEF-KHS-D01                BEF-KHS-E01             BEF-KHS-F01 
BEF-KHS-G01                BEF-KHS-H01             BEF-KHS-J01 
BEF-KHS-K01                BEF-KHS-KH1             BEF-KHS-L01 
BEF-KHZ-PT1                BEF-KHZ-RT1-25          BEF-KHZ-RT1-63 
BEF-KHZ-ST1                BEF-KHZ-RT1-130         BEF-KHS-ICL... 
BEF-KHS-ICS101             BEF-KH-MH-A50           BEF-KH-W12 

BEF-KK-W45                 BEF-KS-U2-P1            BEF-KS-U2-P2 
BEF-KS-U2-T1               BEF-KHS-A01             BEF-KHS-B01 
BEF-KHS-C01                BEF-KHS-D01             BEF-KHS-E01 
BEF-KHS-F01                BEF-KHS-G01             BEF-KHS-H01  
BEF-KHS-J01                BEF-KHS-K01             BEF-KHS-KH1 
BEF-KHS-L01                BEF-KHZ-PT1             BEF-KHZ-RT1-25 
BEF-KHZ-RT1-63             BEF-KHZ-ST1             BEF-KHZ-RT1-130 
BEF-KHS-ICL...             BEF-KHS-ICS101          BEF-KH-MH-A50 
BEF-KHA-KHT53              BEF-KHK-KHT53           BEF-KPM-DME 
BEF-KH-ILP