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德国西克值型编码器ATM60系列
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德国西克值型编码器ATM60系列
不难发现，这类编码器输出的位置反馈，是基于当前机械物理传动机构直接测得的，而不是根据历史记录计算出来的，无需电池，更不会受到线路干扰、程序错误...等外界环境的影响，从位置检测的源头做到了信号反馈的可靠性。
使用增量型编码器或者单圈值编码器，的确可以实现多圈位置检测和记录功能，但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的：
过，个人认为，圈数记录在电池掉电的情况下发生数据丢失，只不过是一个表象而已，其圈数反馈必须依赖于历史数据记录的运行机理，才是问题的根本所在。可以说，对于机械轴旋转圈数，这种编码器基本上没有采取什么检测措施，仅仅是做了简单的计数累加而已。即使没遇到电池掉电（或损坏），也*可能因为线路干扰、寄存器失效、计数错误...等其他原因导致寄存器内历史记录丢失，从而造成多圈值编码器功能的失效。
精度有限。
其中，与光学编码器比较，不怕振动、灰尘、潮湿、可经受高低温冲击，这些特性在某些应用领域，如精度要求不高，但使用条件恶劣的情况下，远远优于光学值编码器，这些正在为越来越多人的认识，这其中，磁电值编码器应用的佼当属德国
型编码器输出的是二进制码或格雷码等,即使是断电后也能记录下当前的位置.值编码器需要接入例如CQM1H-ABB21这个值编码器接口板,普通PLC的高数计数器不能接值编码器
增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；
另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
。
如此看来，在（多圈）值编码器上的投资回报应该还是不错的吧......
1974 年，一位名叫做 John R. Wiegand 的物理学家发现，经过适当处理的合金丝，因外壳和内芯之间的磁性差异，在特定的外加磁场条件作用下，可以使内芯与外壳的磁化方向相同或相反，同时磁极性的快速变化会使得合金丝两端产生一个短而有力的电脉冲，这种现象被称作“韦根效应”。
编码器实现值位置反馈、尤其是多圈值位置反馈的方式有很多种，我们会在后面的节目中，继续和大家来谈谈几种不同类型的值编码器之间的应用差别。
这种独立、稳定的位置检测性能，其实就是使用（多圈）值编码器的意义和价值所在。
而如果使用值编码器（包括单圈 / 多圈）进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。
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将基于韦根效应制成的韦根线圈置于磁性编码器内并靠近机械轴上的末端磁铁，就可以借助磁场旋转在线圈两端激发出来的电脉冲，触发其内部寄存器的计数累加动作，从而实现对磁性编码器的圈数检测；
