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ATV31、61、71系列变频器在哪些情况下会显示NST而无法正常起动?
(1)采用两线控制时:给变频器通电的同时接通LI1和+24(例如利用进线接触器的常开辅助触点);
或者是LI1和+24在不上电的时候就已接通。这两种情况下变频器都会显示NST。
如果用外部端子起动变频器,停车时用面板上的STOP 按钮停车,没有将LI1和+24断开,也会显示NST。将LI1和+24断开即可。
(2)采用三线控制时: LI1和+24之间不是脉冲信号,停车时LI1和+24断开后没有再接通,这时会显示NST。
(3)某逻辑输入端子设置为”自由停车”功能,但与 24V未接通。
(4)采用通信方式控制变频器,上电后会显示NST。按照DRIVECOM状态表,通过读状态字(ETA)和写控制字(CMD),即可使变频器正常起动。
二 ATV71的1.2监视菜单中,参数”测量输出频率”代表什么含义?
测量输出频率的代码为MMF。
当编码器接口卡被插入并配置为速度反馈模式时此参数可访问,表示的是通过编码器测量的
电机速度(以频率表示)。
三 ATV61,71欠压管理中欠压故障电压与欠压保护电压有什么区别?
欠压故障电压对应欠压管理功能(USB),即达到故障电压,可以选择R1故障继电器动作或分配给其他逻辑输出或继电器发出报警信号。
欠压保护对应欠压保护设置(STP),即达到欠压保护电压,可以设置停车模式。欠压保护电压的设置范围高于欠压故障电压设定范围。
机器人示教器功能所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能;机器人动力电压测量AC400V/380V/220V机器人控制电压测量DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V冷却风扇状态所有冷却风扇检查、并进行清洁;机器人控制系统检查主机板、内存板、机器人计算板;机器人驱动系统检查DC-Link、各轴驱动板;机器人安全链检查机器人I/O检查机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态;机器人检修机器人测试维修、系统测试、机器人运动测试、机器人工艺软件功能等。机器人技术指导机器人技术资料、机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。
机器人保养内容概述:机器人本体及其相关设备的保养与维护控制柜及其相关设备的保养与维护电池、风扇和电容的电压检测与更换电机马达和驱动单元的检测与维护齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养电气线缆通断和信号线及感应作用的检测与维护机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测机器人保养维修范围:马达电机维修主机维修驱动单元维修安全板维修控制线缆维修齿轮箱更换示教器维修电缆维修电源模块维修硬盘和系统维修电路板维修设备的维修机器人保养工作内容概述:机器人保养机器人六轴保养维护,机器人本体、齿轮箱、马达、机器人控制柜、线缆、电池、电源、电压、风扇等机器人检修机器人测试维修。