FESTO伺服电机，德国FESTO伺服电机，费斯托流量传感器

CP1H 和 Festo 通讯 存在的问题： CP1H+SCU21 采用协议宏方式和 FESTO 伺服器通信不上， 而使用电脑用超级终端或串
行通信工具可以正常通信。 现场问题的解决： 1． 客户演示用超级终端发命令和 FESTO 伺服器通信，以及用编写的协议宏进行通信的现
象，果然如客户所说的情况【详细说明】FESTO伺服电机，德国FESTO伺服电机
CP1H 和 Festo 通讯 存在的问题： CP1H+SCU21 采用协议宏方式和 FESTO 伺服器通信不上， 而使用电脑用超级终端或串
行通信工具可以正常通信。 现场问题的解决： 1． 客户演示用超级终端发命令和 FESTO 伺服器通信，以及用编写的协议宏进行通信的现
象，果然如客户所说的情况，用超级终端可以正常通信，能收到 FESTO 伺服器的响应 数据，用 PLC 则不能收到响应数据。 2．
硬件：经过检查发现使用协议宏通信的时候，客户使用的是没有屏蔽的电缆（电脑和 FESTO 伺服器通信的时候用的是屏蔽电缆） ，而且通信线和伺服驱动器离的很近，通信
电缆的 PLC 侧端口 4 和 5 脚没有短接，这些全部修改后，还是不能正常通信。 3．
软件：采用超级终端发送的命令中使用的结束码是直接使用电脑上的回车键，如图 1 所 示，而在 CX-PROTOCOL 中采用的是\r，如图 2 所示，这是由于
FESTO 的技术人员说 他们公司的设备和 PLC 通信时回车用\r 。 图1 图2 4． 发现上述不同之后，试改用回车符的 ASCII 代码 0D，如图 3
所示，改动后就可以正常 通信。开始客户没有怀疑这个回车符错误的问题，*受到了 FESTO 的技术人员的影
响。现在想来，通信命令格式中使用的命令格式一定要和主站的规定相符合，即谁发的 命令就要符合谁的规定。 图3 5． 由于 FESTO 伺服器回应给 PLC
的数据命令格式中没有结束码，所以用协议宏方式接收 数据的时候不能用 * 来表示接收的字节数，要用一个常数来表示，如图 4 所示，如果 用 *
，协议宏执行完成标志位就一直为 ON，不能变为 OFF，协议宏处于一直执行的状 态。 （a） （b） 图4 6． 读参数的时   

FESTO伺服电机，德国FESTO伺服电机，费斯托流量传感器

539278 PF-6-SLT 限位挡块
539279 PF-10-SLT 限位挡块
539280 PF-16-SLT 限位挡块
539281 PF-20-SLT 限位挡块
539282 PF-25-SLT 限位挡块
539930 DADP-F14 限位挡块
539931 DADP-F16 限位挡块
539932 DADP-F25 限位挡块
541691 KYC-18 限位挡块
541692 KYC-25 限位挡块
541693 KYC-32 限位挡块
541694 KYC-40 限位挡块
545242 KYC-50 限位挡块
545243 KYC-63 限位挡块
流量传感器 费斯托气缸，DPZ-20-50-P-A-KF-S20，FESTO双作用
537866 SFE1-LF-F10-HQ6-P2I-M12 流量传感器
537867 SFE1-LF-F10-HQ6-P2U-M12 流量传感器
537868 SFE1-LF-F10-HQ6-N2I-M12 流量传感器
537869 SFE1-LF-F10-HQ6-N2U-M12 流量传感器
537870 SFE1-LF-F10-WQ6-P2I-M12 流量传感器
537871 SFE1-LF-F10-WQ6-P2U-M12 流量传感器
537872 SFE1-LF-F10-WQ6-N2I-M12 流量传感器
537873 SFE1-LF-F10-WQ6-N2U-M12 流量传感器
537874 SFE1-LF-F200-HQ8-P2I-M12 流量传感器
537875 SFE1-LF-F200-HQ8-P2U-M12 流量传感器
537876 SFE1-LF-F200-HQ8-N2I-M12 流量传感器
537877 SFE1-LF-F200-HQ8-N2U-M12 流量传感器
537878 SFE1-LF-F200-WQ8-P2I-M12 流量传感器
537879 SFE1-LF-F200-WQ8-P2U-M12 流量传感器
537880 SFE1-LF-F200-WQ8-N2I-M12 流量传感器
537881 SFE1-LF-F200-WQ8-N2U-M12 流量传感器
538417 MS6-SFE-F5-AGD-P2I-M12 流量传感器
538418 MS6-SFE-F5-AGD-P2U-M12 流量传感器
538419 MS6-SFE-F5-AGD-N2I-M12 流量传感器
538420 MS6-SFE-F5-AGD-N2U-M12 流量传感器
538421 MS6-SFE-F5-P2I-M12 流量传感器
538422 MS6-SFE-F5-P2U-M12 流量传感器
538423 MS6-SFE-F5-N2I-M12 流量传感器
538424 MS6-SFE-F5-N2U-M12 流量传感器
538519 SFE3-F005-L-WQ6-2PB-K1 流量传感器
538520 SFE3-F010-L-WQ6-2PB-K1 流量传感器
538521 SFE3-F050-L-WQ6-2PB-K1 流量传感器
538522 SFE3-F100-L-WQ6-2PB-K1 流量传感器
538523 SFE3-F500-L-W18-2PB-K1 流量传感器
538524 SFE3-F005-L-WQ6-2NB-K1 流量传感器
538525 SFE3-F010-L-WQ6-2NB-K1 流量传感器
538526 SFE3-F050-L-WQ6-2NB-K1 流量传感器
538527 SFE3-F100-L-WQ6-2NB-K1 流量传感器
538528 SFE3-F500-L-W18-2NB-K1 流量传感器
538529 SFET-F005-L-WQ6-B-K1 流量传感器
538530 SFET-F010-L-WQ6-B-K1 流量传感器
538531 SFET-F050-L-WQ6-B-K1 流量传感器
538532 SFET-F100-L-WQ6-B-K1 流量传感器
538533 SFET-F500-L-W18-B-K1 流量传感器
538534 SFET-R0005-L-WQ4-D-K3 流量传感器
538535 SFET-R0010-L-WQ4-D-K3 流量传感器
538536 SFET-R0050-L-WQ4-D-K3 流量传感器
538537 SFET-R0100-L-WQ4-D-K3 流量传感器
538538 SFET-R0500-L-WQ4-D-K3 流量传感器
538539 SFET-R1000-L-WQ4-D-K3 流量传感器
538540 SFEV-F005-L-2PB-K1 流量传感器
538541 SFEV-F010-L-2PB-K1 流量传感器
538542 SFEV-F050-L-2PB-K1 流量传感器
538543 SFEV-F100-L-2PB-K1 流量传感器
538544 SFEV-F500-L-2PB-K1 流量传感器
538545 SFEV-F005-L-2NB-K1 流量传感器
538546 SFEV-F010-L-2NB-K1 流量传感器
538547 SFEV-F050-L-2NB-K1 流量传感器
538548 SFEV-F100-L-2NB-K1 流量传感器
538549 SFEV-F500-L-2NB-K1 流量传感器
538550 SFEV-R0005-L-2PD-K1 流量传感器
538551 SFEV-R0010-L-2PD-K1 流量传感器
538552 SFEV-R0050-L-2PD-K1 流量传感器
538553 SFEV-R0100-L-2PD-K1 流量传感器
538554 SFEV-R0500-L-2PD-K1 流量传感器
538555 SFEV-R1000-L-2PD-K1 流量传感器
538556 SFEV-R0005-L-2ND-K1 流量传感器
538557 SFEV-R0010-L-2ND-K1 流量传感器
538558 SFEV-R0050-L-2ND-K1 流量传感器
538559 SFEV-R0100-L-2ND-K1 流量传感器
538560 SFEV-R0500-L-2ND-K1 流量传感器
538561 SFEV-R1000-L-2ND-K1 流量传感器
538565 SFEV-FH1 前面板安装组件
538566 SFEV-SH1 安全盖
538563 SFEV-BW1 安装支架
538564 SFEV-WH1 安装支架

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