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1、CCTV检测 
摄像头、爬行器及灯光系统，*由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。可以进行影像处理、记录摄像头的旋转和定位。具有高质量的图像记录和文字编辑功能。其主要工作部分为一部四轮驱动的摄像小车和一台计算机。根据不同管径，可以选用不同型号的CCTV。通过它能够将管道中的情况一览无余。在项目中对管内情况实在无法得知的时候，便采用此设备对管段进行检查。在检查前首先要通过高压冲洗车对所需检测的管段进行冲洗，确保CCTV车能顺利通过，然后通过一种排水管管道堵塞器将上游排水管暂时封堵（采用管道堵塞器，这种堵塞器是一种橡胶制品，通过对其内部冲气使其膨胀达到堵塞管道的目的），然后用抽水机将井中的污水抽至附近的污水井中，待被观察管道中水深不至于淹没CCTV摄像头时即可投入工作。在抽完井中污水的同时也可观察此时被检测管道中的水流情况，原先埋在水下不便检查的管段此时已“浮出水面”了。

2、 CCTV检测主要设备 
摄像爬行系统：运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，由摄像系统
拍摄管道内部影像，并适时将影像传送至控制台； 控制电缆：负责传送爬行设备指令、适时影像数据； 
控制台：CCTV核心操作系统，负责发出控制指令，如爬行系统前行、
倒退、摄像系统灯光等；接受影像数据并将影像数据储存至存储设备。