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三菱伺服驱动器MR-J4-350A产品参数
HG-KN43BJ-S100参数说明:MR-JE低惯性/小容量、0.4Kw,电磁制动器
三菱伺服电机HG-KN43BJ-S100性能参数说明
[连续特性(注1)]额定输出0.4kW、额定转矩1.3N·m
[大转矩]3.8N·m
[额定转速(注1)]3000r/min
[大转速]5000r/min
[瞬时允许转速]5750r/min
[连续额定转矩时的功率比]40.8kW/s
[额定电流]2.6A
[大电流]7.8A
[惯量J]0.397[*10的4次方kg·m平方]
[*负载惯量比(注2)]15倍以下
[速度·位置检测器]增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率:131072pulses/rev)
[油封]有
[耐热等级]130(B)
[结构]全闭环自冷(防护等级:IP65(注3))
[环境条件(注4)]
环境温度:运行时0°C~40°C(无冻结)、保管时-15°C~70°C(无冻结)
环境湿度:运行时80%RH以下(无凝露)、保管时90%RH以下(无凝露)
周围环境:室内(无阳光直射),无腐蚀性气体·可燃性气体·油雾·尘埃等
海拔:海拔1000m以下
耐振动(注5):X、Y:49m/s平方
[振动等级(注6)]V10
[轴的允许负载(注7)]L30mm、径向245N、轴向98N
[重量]1.9kg
三菱伺服驱动器MR-J4-350A产品参数
========================备注=============================
1.电源电压下降时,无法保证输出及额定转速。
2.负载惯量比超出记载值时,请咨询营业窗口。
3.轴贯通部除外。IP表示对人体、固体异物及水的浸入的防护等级。
4.经常处在油雾环境或会淋到油水的环境下,有时不能使用标准规格的伺服电机,请咨询营业窗口。
5.振动方向如下图所示。数值为表示大值部分(通常反负载侧托架)的值。伺服电机停止时,轴承容易出现微动磨损,因此请将振动控制在允许值的一半左右。
6.V10表示伺服电机单体的幅度在10μm以下。测定时的伺服电机安装状态及测定位置如下图所示。
7.轴的允许负载如下图所示。请勿使轴承受超出表中值的负载。该值为各自单独作用时的值。
[转矩特性]
伺服放大器的电源输入为三相AC200V或单相AC230V时的转矩特性如粗线所示。
HG-KN43BJ-S100电磁制动器的特性规格
[形式(注1)]无励磁动作型(弹簧制动)安全制动器
[额定电压(注4)]
[消耗功率]7.9[W]at20°C
[线圈电阻(注6)]73.0Ω
[电感(注6)]0.18H
[制动器静摩擦转矩]1.3N·m
[解除延迟时间(注2)]0.03s
[直流切断制动延迟时间(注2)]0.02s
[容许制动工量]每次制动22J、每小时220J
[电机轴上制动器的晃动(注5)]1.2度
[制动器寿命(注3)]制动次数20000次、1次制动的工量22J
[使用的浪涌吸收器的选择示例(注7、8)]
抑制电压125V时TND20V-680KB、抑制电压350V时TND10V-221KB
========================备注=============================
1.无手动解除机构。请供给DC24V电源,通过电气方式解除电磁制动器。
2.初始吸引间隙在20°C时的值。
3.制动会导致制动器摩擦片磨损,而制动器摩擦片的磨损会使制动间隙变大,但间隙无法调整。因此,到需要调整为止的期间即为制动器寿命。
4.请务必准备电磁制动器的电源。
5.该值为设计值。并非保证值。
6.该值为测定值。并非保证值。
7.请在考虑电磁制动器特性和浪涌吸收器特性的基础上,选择适当的电磁制动器控制用继电器。浪涌吸收器中使用二极管时,电磁制动器的动作时间会变长。
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