BALLUFF编码器BAW系列/BCS系列
一、光电编码器的工作原理
光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目
前应用zui多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分
地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发
光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光
电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差
90o的两路脉冲信号。
根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分
为增量式、式以及混合式三种。
（一）增量式编码器
增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗*力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。
（二）式编码器
编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和
不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位
数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根
据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意
位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位
二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的编码器产品。
式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式
编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编
码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
1．可以直接读出角度坐标的值；
2．没有累积误差；
3．电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。
（三）混合式值编码器
混合式值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完
全同增量式编码器的输出信息。光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的
电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控机床、回转台
伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。
二、光电编码器的应用电路
（一）EPC－755A光电编码器的应用
EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗*力很强，并具有稳定可靠
的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器
时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需
要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成，计数电路用3片74LS193组成
当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数74LS193的加
脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形W3）；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过
波形W4），送至双向计数器74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。
BALLUFF编码器BAW系列/BCS系列
巴鲁夫BALLUFF编码器价格多多，*。货源多多。真诚的期待您的每一次！BALLUFF巴鲁夫编码器BPI系列现货部分型号介绍
BPI 4M4A5P-2K-00-KPXB0-050
BPI 4M4A5P-2K-00-KPXB0-100
BPI 4M4A5P-2K-00-KPXB0-150
BPI 4M4A5P-2K-00-KPXB0-200
BPI 4M4A5P-2K-00-SM6LT
BPI 4M4A5P-2K-00-TP0G
BPI 4M4A5P-2K-00-TPSG
BPI 8M303P-2K-00-KPXA0-030
BPI 8M303P-2K-00-KPXA0-050
BPI 8M303P-2K-00-KPXA0-100
BPI 8M303P-2K-00-KPXA0-150
BPI 8M303P-2K-00-SM4CT
BPI 8M304P-2K-00-KPXK0-030
BPI 8M304P-2K-00-KPXK0-050
BDG-M-3020/4
BDG-M-3020/5
BDG-MS-3116-12-8S
BDG-MS-3116-12-8S-10M
BDG-MS-3116-12-8S-15M
BDG-MS-3116-12-8S-30M
BDG-SG- 4B/ 6B
BDG-SG- 4S/ 6S
BDG-SG- 4S/ 6S-10M
BDG-SG- 5B/ 7B
BDG-SG- 5S/ 7S
6KTMU D439 B M8X1-04-A2P
6KTMU D439 B M8X1-MS-G2P
6KTMU D934 M5-08-A2P
6KTMU ISO 4035 M8X1-A4
6KTMU M12X1-1.4305
6KTMU M12X1-MS
6KTMU M12X1-MS/TEF
6KTMU M14X1-MS
6KTMU M16X1
BTL5-A11-M0040-P-SA167-S32
BTL5-A11-M0040-P-SA231-S32
BTL6-V11V-M1700-A1-S115
BTL6-V11V-M1800-A1-S115
BTL6-V11V-M2300-A1-S115
BTL6-V11V-M2500-A1-S115
BTL7-A501-M0100-P-S115
BTL7-E100-M2100-B-S32
BTL7-E100-M2200-A-SA311-S115
BTL7-E100-M2250-B-S32
BTL7-E100-M2250-B-SA327-KA00,3-ZA0C
BTL7-E100-M2250-B-SA42-KA00,3-ZA0C
BTL7-E100-M2400-B-S32
BTL7-E100-M2500-B-S32
BTL7-E100-M2600-B-S32
BTL7-E100-M3400-A-SA311-S135
BTL7-E100-M3530-A-SA211-S135
BTL7-E100-M3550-A-SA211-S135
BTL7-E100-M3580-A-SA211-S135
BUS M12E0-PPXCR-020-S04G
BUS M18K0-NSXEP-150-EP00,3-GS92
BUS M18K0-NER-040-S92K
BUS M18K0-POXEP-150-EP00,3-GS92
BUS M18K0-PSXEP-030-EP00,3-GS92
BUS M18K0-PSXEP-060-EP00,3-GS92
BUS M18K0-PSXEP-150-EP00,3-GS92
BUS M18K0-PER-040-S92K
BUS M18K0-XAER-040-S92K
BUS M18K0-XAFX-030-S04K
BUS M18K0-XAFX-060-S04K
BWL 4040D-I011-S49
BWL 4040D-I012-S49
BWL 4040D-L011-S49
BWL 4040D-L012-S49
BWL 4040D-R011-S49
BWL 4040D-R012-S49
BWL 4040D-R013-S49
BWL 4040D-R014-S49
BZL F04-161-36546G-NAA-025
BZL F04-162-36546G-NAA-025
BZL F04-163-36546G-NAA-025
BZL F04-163-36546G-ZZZ-025
BZL F16-161-26518G-CAP-003
BZL F16-161-26518G-CAP-003
BZL F16-161-36546G-NAC-025
BZL F16-161-36790G-NAC-001
BZL F16-162-26518G-CAP-003
BZL F16-162-36546G-NAC-025
DECKEL KPL. 40 05/08 01-00
DECKEL KPL. 62 03/12 03-00
DECKEL KPL. 62 03/16 03-00
DECKEL KPL. 62 05/12 05-00
DECKEL KPL. 62 06/12 06-00
DECKEL KPL. 62 08/12+06/16
DECKEL KPL. 72 02/12 02-00
DECKEL KPL. 72 04/12 04-00

更多了解巴鲁夫全系列产品请搜