西克型编码器DFS60E-T8EK01024编码器用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器，分为增量型和值两种。增量型编码器产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置。对于性编码器，每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘（码盘），带有若干个透明和不透明的窗口，用光电接收器收集断续的光束，这样，就把光脉冲转换成了电脉冲，然后由电子输出线路进行处理并输出。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。　　编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。　　传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
西克型编码器DFS60E-T8EK01024增量式编码器的问题：　　增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用型编码器可以解决。　　增量型编码器的一般应用：　　测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 型编码器（旋转型）　　编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的*的2进制编码（格雷码），这就称为n位编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。　　编码器由机械位置决定的每个位置是*的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。　　从单圈值编码器到多圈值编码器。　　旋转单圈值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取*的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码*的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈值编码器　　编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的编码器就称为多圈式编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码*不重复，而无需记忆。　　多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。　　脉冲编码器：APC　　增量脉冲编码器：SPC　　两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件。　　旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
sick施克编码器ATM90-ATA12X12， sick施克编码器ATM60-P4H13X13
ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192
ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192
ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096
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