德国SICK编码器ATM60-P4H13X13
编码器用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器，分为增量型和值两种。增量型编码器产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置。对于性编码器，每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘（码盘），带有若干个透明和不透明的窗口，用光电接收器收集断续的光束，这样，就把光脉冲转换成了电脉冲，然后由电子输出线路进行处理并输出。我司保证全新*货源，编码器通常给富士康供货很多，都是几十只来采购。的
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。　　编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。　　传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
德国SICK编码器ATM60-P4H13X13旋转编码器选型应注意三方面的参数：　　1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。　　2．分辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。　　3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。　　　　　　编码器工作原理及型号分类　　编码器的原理与应用　　编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。　　编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。　　　　增量型编码器　　增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与*通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。　　增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。　　编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。　　　　工作原理：　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。　　编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
供应的ATM60系列多圈型编码器，DFS60E-T8EK01024 DFS60B-S4PA10000 DFS60B-S4PL10000  HD20-S31  DGS66-JZZ0-S02  ARS60-F4M08192  DGS60-G4A01000  DG60-5R4150F02K01  ARS60-H4B00360  AG60E-09-360*1
sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器?有如下特点：
分辨率：每圈分辨率8,192,***大圈数8,192(SSI接口***大25位)
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet
电源电压（伏特）：DC 10...32
实心轴
伺服法兰：6mm 实心轴
面装法兰：10mm实心轴
***大运行速度：6.000
工作环境温度: - 20°C ... +85 °C
连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统
防护等级：IP67
盲孔型
轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2
***大运行速度：3.000转/分钟
sick施克编码器ATM90-ATA12X12， sick施克编码器ATM60-P4H13X13
ATM60-DAH13X13  1030019   8,192 x 8,192
ATM60-CAH13X13  1030026   8,192 x 8,192
ATM60-PAH13X13  1030015   8,192 x 8,192
ATM60-AAM12X12  1030012   4,096 x 4,096
ATM60-AAL12X12  1030011   4,096 x 4,096
ATM60-AAK12X12  1030010   4,096 x 4,096
ATM60-AAA12X12  1030009   4,096 x 4,096
ATM60-D1H13X13  1030018   8,192 x 8,192
ATM60-C1H13X13  1030025   8,192 x 8,192
ATM60-P1H13X13  1030014   8,192 x 8,192
ATM60-A1M12X12  1030008   4,096 x 4,096
ATM60-A1L12X12  1030007   4,096 x 4,096
ATM60-A1K12X12  1030006   4,096 x 4,096
ATM60-A1A12X12  1030005   4,096 x 4,096
ATM60-D4H13X13  1030017   8,192 x 8,192
ATM60-C4H13X13  1030024   8,192 x 8,192
ATM60-P4H13X13  1030013   8,192 x 8,192
ATM60-A4M12X12  1030004   4,096 x 4,096
ATM60-A4L12X12  1030003   4,096 x 4,096
ATM60-A4K12X12  1030002   4,096 x 4,096
ATM60-A4A12X12  1030001   4,096 x 4,096
施克盲孔轴套   订货号
SPZ-3E8-AD-A  2029177
SPZ-1E4-AD-A  2029175
SPZ-1E2-AD-A  2029180
SPZ-012-AD-A  2029179
SPZ-010-AD-A  2029178
SPZ-008-AD-A  2029176
SPZ-006-AD-A  2029174
施克ATM60  Profibus总线适配器
AD-ATM60-SR2DN  2029227
AD-ATM60-SR1DN  2029226
AD-ATM60-KR2DN  2029229
AD-ATM60-KR1DN  2029228
AD-ATM60-SR2CO  2020935
AD-ATM60-SR1CO  2031686
AD-ATM60-KR3CO  2029232
AD-ATM60-KR2CO  2029231
AD-ATM60-KR1CO  2029230

一、接线方法：
　　编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
　　二、工作原理：
　　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
　　由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
　　分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。