回转刀架还可以采用电机一马氏机构转位，哈默纳科差动齿轮印刷机谐波FD-20-100-0-G-GP鼠牙盘定位;也可采用液压马达驱动通过齿轮或凸轮使刀盘转位，用液压油缸夹紧，由端齿盘定位等，以及其他转位和定位机构。

    3.带刀库的自动换刀装置

    上述排刀式刀架和回转刀架所安装的刀具都不可能太多，即使是装备两个刀架，对刀具的数目也有一定限制。随着数控车床进一步向柔性化发展，或沓对范围广泛的工件进行中、小批量加工，或根据工件工艺的要求需要数量较多的刀具时，应采用带刀库的自动换刀装置。    带刀库的自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成。哈默纳科差动齿轮印刷机谐波FD-20-100-0-G-GP数控车床上的这种换刀装置多数采用刀具编码式选刀方式。刀库的容量为10~30把。

    车削中心如同镬铣加工中心，也是一机多用的多工序加工机床，它是数控车床在扩大工艺范围方面的发展。不少回转体零件上常常还有钻孔、铣削等工序，例如钻油孔、钻横向孔、铣键槽、铣扁及铣油槽等、能在一次装夹下完成，对于降低成本、缩短加工周期、保证加工精度等都有重要意义，特别是对重型机床，更能显示其优点，因为其加工的重型工件吊装不易，重型机床价格昂贵。

FMS发展历史和技术背景

    机械制造自动化已有几十年的历史，zui早由于技术水平的局限性，自动化的引入只在大批量生产领域。从20世纪30年代到50年代。人们主要建立由机械式或液压式的自动车床、组合机床或机床的单品种生产自动线，这种自动线有其固定的生产节拍，而要改变生产品种则是非常困难和昂贵的。故这种自动线称为刚性自动化生产。