定轴式动力换档变速器的设计

    (1)传动的类型及选择

    1)按自由度分，可分为两自由度，三自由度和四自由度等。

    两自由度，定轴式动力换档变速器CSG-45-160-2A-GR 谐波传动只要结合一个离合器，得到一个档位:三自由度，要结合两个离合器，得到一个档位。四自由度。要结合三个离合器，得到一个档位。

    采用多自由度方案，变速时，空转的离合器数目少，且能减少离合器相对空转时的转速。缺点是换档时需分离和结合的离合器数目多，使换档操纵复杂，且换档性能也差。

    2)按换档方式可分为全部动力换档及动力和机械混合换档两种。混合换档可减少离合器，简化结构，但不能*发挥动力换档的全部优势。

    3按换档离合器布置位置，可分为离合器布里在变速器箱体内和变越招箱体外两种。前者离合器受力悄况较好，但离合器的维修不如后者方便。

(3)确定离合器的布皿位里在定轴式动力换档变速器中，换档离合器可以放在不同位置，而与传动比无关。合理布置离合器的位里十分重要，它影响变速器的结构和尺寸，定轴式动力换档变速器CSG-45-160-2A-GR 谐波传动离合器参数以及换档性能。

    在选择离合器的布星位里时，应注愈限制离合器主被动片间的zui大相对转速。在设计中。为减小离合器和变速器的尺寸，在满足离合器主被动片间zui大相对转速限制条件下定轴式动力换档变速器CSG-45-160-2A-GR 谐波传动，应尽可能将离合器布置在高速轴，这样有可能使离合器尺寸统一。便于生产。