减速器外的传动HD谐波减速机CSG-32-80-2UH-L，一般常用带传动，链传动或者开式齿轮传动。设计是需要注意传动零件和其他部件的协调问题。由于带传动是zui常用的的减速器外传动，设计时应注意检查带轮尺寸与传动装置外廊尺寸的相互关系，还要注意带轮轴孔尺寸与电动机轴或减速器输入轴尺寸是否相适应。

带轮直径确定后，应验算带传动实际传动比和大带轮转速，并以此修正减速机传动比和输入转矩。

运输机设计的几种传动方案 。 要从多种传动方案中选出的方案, 除了了解

各种减速器的特点外,还必须了解各种传动的特点和选择原则。

带传动的承载能力小, 传动平稳, 可以吸收震动, 但传动比不稳定, 结构

尺寸大, 多布置在传动比稳定性要求不高的高速级传动HD谐波减速机CSG-32-80-2UH-L; 链传动运动不均匀,,有冲击,应布置在低速级;开式传动的工作条件差,一般布置在低速级;齿轮传动的传动效率高, 适用于大功率场合, 以降低功率损失; 蜗杆传动的传动效率低, 多用于小功率场合。

减速器的类型选择

合理选择减速器类型是拟定传动方案的重要环节, 要合理选择减速器类型必须对各种类型减速器的特点进行了解 

另外,载荷变化较大或出现过载的可能性较大时,应该选择有过载保护和

有吸震功能的传动形式, 如带传动; 在传动比要求严格时, 可选用齿轮传动或2杆传动; 在粉尘、 潮湿、 易燃、 易爆场合., 应该选择闭式传动或链传动等。